[发明专利]混合动力多旋翼无人机水冷却系统及其应用方法

权利要求书

1.一种混合动力多旋翼无人机水冷却系统，包括机舱、旋翼支撑臂(12)、发动机、旋翼驱动电机(11)，其特征是，所述发动机上设有发动机气缸冷却水套(1)，旋翼驱动电机(11)的定子外壳(8)上设有电机定子散热孔道(2)，旋翼支撑臂(12)上设有旋翼支撑臂散热孔道(3)；

所述机舱上设有相连接的水箱(4)、水泵(5)；

所述旋翼支撑臂散热孔道(3)的出水口与水箱(4)通过管道相连接；

所述水泵(4)出水口与旋翼支撑臂散热孔道(3)进水口之间设置发动机气缸冷却水套(1)、电机定子散热孔道(2)；

旋翼支撑臂散热孔道(3)、水箱(4)、水泵(5)、发动机气缸冷却水套(1)和/或电机定子散热孔道(2)形成循环回路。

2.根据权利要求1所述的混合动力多旋翼无人机水冷却系统，其特征是，所述发动机气缸冷却水套(1)、电机定子散热孔道(2)串联设置。

3.根据权利要求1所述的混合动力多旋翼无人机水冷却系统，其特征是，所述发动机气缸冷却水套(1)、电机定子散热孔道(2)并联设置，并联设置的发动机气缸冷却水套(1)、电机定子散热孔道(2)上分别对应设有阀门。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力多旋翼无人机水冷却系统，其特征是，所述电机定子散热孔道(2)、旋翼支撑臂散热孔道(3)均采用截面为半圆的2mm薄壁铝管。

5.根据权利要求1所述的混合动力多旋翼无人机水冷却系统，其特征是，所述旋翼支撑臂散热孔道(3)的数量为两个，两个旋翼支撑臂散热孔道(3)对称设置。

6.根据权利要求1所述的混合动力多旋翼无人机水冷却系统，其特征是，所述电机定子散热孔道(2)环绕在电机定子外壳(8)外周壁上。

7.根据权利要求1所述的混合动力多旋翼无人机水冷却系统，其特征是，所述旋翼支撑臂散热孔道(3)环绕在旋翼支撑臂(12)外周壁上。

8.权利要求1-7中任一项所述的混合动力多旋翼无人机水冷却系统的应用方法，其特征是，所述应用方法具体为：

首先，在水泵的作用下，水箱中的冷却介质流经发动机气缸冷却水套(1)和/或电机定子散热孔道(2)，此时冷却介质与发动机气缸和/或电机定子进行热交换，此时冷却介质温度升高，发动机气缸和/或电机定子温度降低；

其次，在水泵的作用下，冷却介质到达旋翼支撑臂散热孔道(3)；借用无人机工作时旋翼桨叶旋转产生的向下气流，向下的气流对旋翼支撑臂散热孔道(3)中的冷却介质进行冷却，冷却介质温度降低，降温后的冷却介质回到水箱，进行下一次循环。

9.利用权利要求8所述的混合动力多旋翼无人机水冷却系统的应用方法，其特征是，所述发动机气缸上设有温度传感器(6)、主控制器，温度传感器(6)、水泵(5)分别与主控制器相连接；

当热敏温度传感器检测的数值大于95℃时，通过控制器控制水泵转速为1000-1300rpm；

当热敏温度传感器检测的数值小于80℃时，通过控制器控制水泵转速为500-800rpm；

当热敏温度传感器检测的数值为80℃-95℃，通过控制器控制水泵转速为800-1000rpm。