[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本发明公开了车辆及其控制方法。一种车辆，包括：图像获取单元，被配置为获取车辆周围的图像；以及控制器，被配置为控制图像获取单元以基于智能钥匙和车辆之间的位置关系以及车辆的至少一个后门的打开获取预定区域的图像，并基于预定区域的图像确定登车乘客的数量。

技术领域

本公开涉及一种用于检测登上车辆的乘客的车辆和车辆控制方法。

背景技术

最近，由于驾驶员的疏忽而导致将婴儿留在车辆后座中的事故经常发生。为了防止这种事故，已经开发了各种技术并用于检查是否有人留在车辆中。然而，当前的技术无法准确地检查人们是否在车上。

本节的公开内容是为了提供本发明的背景。申请人注意到，本节可能包含本申请前的可用信息。但是，通过提供本节，申请人不承认本节中包含的任何信息构成现有技术。

发明内容

本发明的方面提供了一种车辆及其控制方法，其能够处理由设置在车辆中的相机获得的图像，以确定后座的乘客是否正在登上车辆或离开车辆，并通知驾驶员确定的信息。此外，本发明的方面提供了一种用于通过使用相机检测登上车辆后座或从后座离开车辆的乘客的车辆和车辆控制方法。

实施方式的其他方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过实施方式的实践来学习。

根据实施方式的方面，提供了一种车辆，包括：图像获取单元，被配置为获取所述车辆周围的图像；以及控制器，被配置为基于智能钥匙和车辆之间的位置关系以及车辆的至少一个后门的打开来控制图像获取单元以获取预定区域的图像，并且基于预定区域的图像确定登车乘客的数量。

控制器可确定当车辆的至少一个后门打开时包括在预定区域的图像中的乘客的数量。

控制器可确定当在打开至少一个后门之后关闭所述后门时包括在预定区域的图像中的非登车乘客的数量。

控制器可基于乘客数量和非登车乘客数量之间的差来确定登车乘客的数量。

车辆还可包括输出装置，其中，当车辆的发动机关闭时，控制器可将登车乘客是否离开车辆的确认消息输出到输出装置。

控制器可确定当在获取预定区域的图像之后打开车辆的至少一个后门时从预定区域离开的离开乘客的数量，并且基于登车乘客的数量和离开乘客的数量之间的差将剩余乘客消息输出到输出装置。

图像获取单元可设置在侧视镜上。

控制器可基于车辆的至少一个前门的打开将对应于至少一个前门的侧视镜合拢。

控制器可在打开前门之前基于智能钥匙和车辆之间的位置关系展开侧视镜以开始获取预定区域的图像。

当车辆的速度超过预定速度时，控制器可将登车乘客的数量确定为登车乘客的最终数量。

当确定在车辆的发动机关闭之前附加数量的登车乘客时，控制器可基于由图像获取单元获取的预定区域的图像来更新登车乘客的数量。

根据另一实施方式的方面，提供了一种车辆控制方法，包括：基于智能钥匙和车辆之间的位置关系以及车辆的至少一个后门的打开，由图像获取单元获取预定区域的图像，并基于预定区域的图像确定登车乘客的数量。

基于预定区域的图像确定登车乘客的数量可包括：确定当车辆的至少一个后门打开时包括在预定区域的图像中的乘客的数量。

基于预定区域的图像确定登车乘客的数量可包括：确定当在打开至少一个后门之后关闭所述后门时，包括在预定区域的图像中的非登车乘客的数量。

基于预定区域的图像确定登车乘客的数量可包括：基于乘客数量和非登车乘客的数量之间的差来确定登车乘客的数量。