[发明专利]用于通知行车车道的装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于通知行车车道的装置，包括：

导航信息接收器，被配置为接收导航信息；

驾驶员辅助系统DAS传感器，被配置为检测自身车辆的前方和周围状态并提供检测结果；

控制器，被配置为从所述导航信息确定高速公路的行车车道，基于从所述DAS传感器输入的前方和周围状态通过使用基于规则的技术和朴素贝叶斯分类技术来检测车道变更和周围车辆，并校正所述行车车道；和

显示单元，被配置为显示由所述控制器确定或校正的所述行车车道，

其中，所述控制器从所述导航信息确定自身车辆是否已经进入所述高速公路的主路，并且从已经输入的车道数中确定所述行车车道。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述导航信息包括高速公路的主路、分支路、合并路、车道数和曲率中的至少一种信息。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述DAS传感器包括前相机、前雷达、后雷达和侧雷达中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括：

输出单元，被配置为将由所述控制器确定或校正的所述行车车道输出到周围的控制设备。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器通过基于与周围车辆的距离、相对速度、行驶方向和检测时间概率地对周围车辆的行驶状态进行分类来确定所述行车车道。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器通过使用所述基于规则的技术来确定所述行车车道，并且通过使用所述朴素贝叶斯分类技术来校正所述行车车道的误差。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器将由所述DAS传感器检测到的周围在前车辆与所述行车车道一起显示。

8.一种用于通知行车车道的装置的控制方法，包括：

控制器从导航信息接收器接收导航信息；

所述控制器从所述导航信息确定行车车道；

所述控制器从驾驶员辅助系统DAS传感器接收自身车辆的前方和周围状态的检测结果；

当基于所述自身车辆的前方和周围状态检测到车道变更时，所述控制器校正所述行车车道；

所述控制器基于所述自身车辆的前方和周围状态通过基于规则的技术和朴素贝叶斯分类技术确定周围车辆的行驶状态来校正所述行车车道；以及

所述控制器显示所述行车车道，

其中，在确定所述行车车道时，所述控制器从所述导航信息确定所述自身车辆是否已经进入高速公路的主路，并且从已经输入的车道数中确定所述行车车道。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，所述导航信息包括高速公路的主路、分支路、合并路、车道数和曲率中的至少一种信息。

10.根据权利要求8所述的控制方法，还包括：

所述控制器在所述自身车辆进入主路后从所述DAS传感器接收前图像，从所述前图像中检测车道总数，将检测到的车道总数与所述导航信息的车道数进行比较，并校正车道数。

11.根据权利要求8所述的控制方法，其中，在通过确定周围车辆的行驶状态来校正所述行车车道时，所述控制器通过基于与周围车辆的距离、相对速度、行驶方向和检测时间概率地对周围车辆的行驶状态进行分类来确定所述行车车道。

12.根据权利要求8所述的控制方法，其中，在通过确定周围车辆的行驶状态来校正所述行车车道时，所述控制器通过使用所述基于规则的技术来确定所述行车车道，并且通过使用所述朴素贝叶斯分类技术来校正所述行车车道的误差。

13.根据权利要求8所述的控制方法，还包括：

所述控制器将所述行车车道输出到周围的控制设备。

14.根据权利要求8所述的控制方法，还包括：

所述控制器将由所述DAS传感器检测到的周围在前车辆与所述行车车道一起显示。