[发明专利]基于快速确定中线模型的对开式刀闸开合角度检测方法

说明书

本发明提出一种基于快速确定中线模型的对开式刀闸开合角度检测方法，包括：采集模板图像并对其中的刀闸进行定位获取左绝缘子中心线、右绝缘子中心线、左中点和右中点，且根据其快速计算刀闸臂的中线；采集目标图像并进行边缘检测，获取边缘线集合；计算刀闸臂的左中点和右中点到边缘线集合中的每条边缘线的距离，将不在阈值范围内的距离所对应的边缘线剔除，获取更新边缘线集合；利用中线将更新边缘线集合左右区分，分别获取左刀闸臂边缘线集合和右刀闸臂边缘线集合并进行对称配对，确定最终的左右刀闸臂边缘线；计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角。本发明解决了对开式刀闸在实际使用中难以快速准确检测是否开合到位的问题，提高检测精度。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，特别涉及一种基于快速确定中线模型的对开式刀闸开合角度检测方法。

背景技术

刀闸是高压开关电器中使用次数非常频繁的一种电器，在电路中起隔离作用。在实际应用中，由于刀闸的长期运转，会出现刀闸开合不到位的情形，该情形会导致刀闸的左右刀闸臂之间产生电弧。电弧是一种气体放电现象，电流通过某些绝缘介质产生的瞬间火花可能，会造成火灾或威胁人身安全；此外，电弧温度极高，容易把绝缘材料烧毁，造成漏电事件或造成刀闸设备损坏；因此，刀闸的闭合状态需要准确的检测。

检测对开式刀闸开合是否到位，实践中主要需要依靠人工观测；在现有技术中，也通过计算左右刀闸臂之间的角度，判断刀闸开合的程度。目前计算左右刀闸臂之间的角度，国内外出现了许多计算方案，一种是对电路内部进行改动，增加传感器或者信号灯；一种是基于数字图像处理的方法，通过监控图像对刀闸的开关状态进行判断，在基于数字图像处理的方法中，由于背景复杂，对于刀闸难以正确匹配，降低检测精度。此外，由于拍摄环境影响，图像中刀闸臂边缘模糊，影响检测效果，无法快速准确检测左右刀闸臂之间的角度。

发明内容

为了解决现有技术中难以快速准确检测对开式刀闸是否开合到位的问题，本发明提出一种基于快速确定中线模型的对开式刀闸开合角度检测方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于快速确定中线模型的对开式刀闸开合角度检测方法，包括：

采集对开式刀闸的模板图像，对图像中刀闸进行定位获取其左绝缘子中心线、右绝缘子中心线、左刀闸臂的左中点和右刀闸臂的右中点，并根据其快速计算刀闸臂的中线；

在同样的位置利用同样的设备采集同一对开式刀闸的目标图像，对目标图像进行边缘检测，获取边缘线集合；

将根据模板图像计算的对开式刀闸的左中点和右中点对应到目标图像中，得到目标图像的刀闸臂的左中点和右中点，计算目标图像的刀闸臂的左中点和右中点到边缘线集合中的每条边缘线的距离，将不在阈值范围内的距离所对应的边缘线剔除，获取更新边缘线集合；

利用中线将更新边缘线集合左右区分，分别获取左刀闸臂边缘线集合和右刀闸臂边缘线集合并进行对称配对，确定左刀闸臂边缘线和右刀闸臂边缘线；

计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角。

优选的是，“对图像中刀闸进行定位获取其左绝缘子中心线、右绝缘子中心线、左刀闸臂的左中点和右刀闸臂的右中点”的具体方式为：

在计算机上设置一个程序，利用该程序打开模板图像，根据模板图像对刀闸臂上下边界线进行描边，画出左绝缘子中心线和右绝缘子中心线；

若模板图像中刀闸为闭合状态，对整体刀闸臂的上下边界进行描边，获取上下边界线延长线分别与左绝缘子中心线延长线、右绝缘子中心线延长线的两个交点，左侧两个交点的中点是左中点，右侧两个交点的中点是右中点；