[发明专利]一种道路边缘线识别方法及系统在审
| 申请号： | 201910020456.7 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109740554A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 冯汉平;高三元 | 申请（专利权）人： | 宽凳（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 杨黎峰;钟锦舜 |
| 地址： | 100012 北京市朝阳区容*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种道路边缘线识别方法及系统，该方法包括步骤：接收并存储采集的车道图像；对采集的车道图像进行数据标注，标记出左边缘线、右边缘线、道路中间线、路面，得到标签图像；使用采集的车道图像和数据标注后的标签图像进行卷积神经网络模型训练，得到用于识别道路边缘线的道路边缘线识别模型。通过本发明方法或系统，可以精确地识别出道路边缘线，将道路边缘线与道路中间线区分开，方便于后续的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 道路边缘 车道图像 标签图像 道路中间 数据标注 采集 卷积神经网络 模型训练 右边缘 左边缘 存储 | ||
【主权项】：
1.一种道路边缘线识别方法，其特征在于，包括以下步骤：接收并存储采集的车道图像；对采集的车道图像进行数据标注，标记出左边缘线、右边缘线、道路中间线、路面，得到标签图像；使用采集的车道图像和数据标注后的标签图像进行卷积神经网络模型训练，得到用于识别道路边缘线的道路边缘线识别模型。
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