[发明专利]汽车信号灯系统、汽车控制系统及智能汽车

说明书

本发明涉及一种汽车信号灯系统、汽车控制系统及智能汽车，所述汽车信号灯系统包括信号发射器、LED灯组及车身控制器；所述信号发射器及LED灯组连接于车身控制器；所述车身控制器用于获取当前车辆的状态信息，并根据当前车辆的状态信息生成控制信号发送至信号发射器及LED灯组；所述信号发射器用于接收到车身控制器发送的控制信号后，将当前车辆的状态信息发送至后车；所述LED灯组用于接收到控制信号后，发送灯光。通过信号发射器将当前车辆的状态信息发送至后车，同时控制信号灯进行显示，使得后车可以及时作出反应，缩短了无人驾驶对通过图像采集进行灯光识别前方车辆驾驶意图的预判时间，同时解决其识别误差、延迟及误判等问题，提高汽车形成安全。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及汽车信号灯系统、汽车控制系统及智能汽车。

背景技术

随着科学技术的发展，在无人驾驶技术成为一种趋势。目前路面上行驶车辆的信号灯具都是以灯具发出的灯光作为信表现驾驶员的行驶意图。

无人驾驶车辆在路面行驶过程中，前后车辆路况的避让，都是以障碍物的方式识别进行避让。但车辆在高速行驶过程中，就会存在识别误差、延时、误判等问题，有产生安全事故的风险。

以尾灯功能中后位置灯/制动灯(LED光源)为例，如图1所示的后位置/制动灯电路图，目前路面上行驶的车辆，均以灯光来识别前方车辆的驾驶意图；如图2所示的无人驾驶障碍物判断方式，通过图像采集进行灯光识别前方车辆驾驶意图存在灯光亮度的差异而误判。例如：在车灯功能设计中，常用的将后位置灯与制动灯共用同一个灯腔区域，两者仅存在亮度的差异，故容易造成误判。而且，无人驾驶车辆摄像头接收前方障碍物，影像转信号，再逻辑判断后，再做出下一步动作，时间误差较大。

发明内容

为此，需要提供一种汽车信号灯系统、汽车控制系统及智能汽车，解决现有通过图像采集进行灯光识别前方车辆驾驶意图存在识别误差、延迟及误判等问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种可同时发送信号及灯光的汽车信号灯系统，包括信号发射器、LED灯组及车身控制器；所述信号发射器及LED灯组连接于车身控制器；所述车身控制器用于获取当前车辆的状态信息，并根据当前车辆的状态信息生成控制信号发送至信号发射器及LED灯组；

所述信号发射器用于接收到车身控制器发送的控制信号后，将当前车辆的状态信息发送至后车；

所述LED灯组用于接收到控制信号后，发送灯光。

进一步优化，所述信号发射器与LED灯组并联。

进一步优化，所述LED灯组为制动灯灯组。

进一步优化，所述信号发射器包括编码芯片及信号发射芯片，所述信号发射芯片通过编码芯片连接于车身控制器，所述编码芯片用于对当前车辆的状态信息进行编码后生成编码信号，所述信号发射芯片用于将编码信号发送至后车。

进一步优化，所述状态信息包括车辆车牌固定识别信息、转向信号、刹车信号及档位信号。

发明人还提供了另一个技术方案：一种汽车控制系统，包括信号接收器及整车控制器，所述信号接收器连接于整车控制器；

所述信号接收器用于接收前车发送的状态信息，并将接收的信息发送至整车控制器；

所述整车控制器用于根据信号接收器发送的信息分析前车的当前状态。

进一步优化，所述信号接收器包括信号接收芯片及解码芯片，所述信号接收芯片通过解码芯片连接于整车控制器；

所述信号接收芯片用于接收前车发送的编码信号，并将编码信号发送至解码芯片；

所述解码芯片用于对信号接收芯片接收的编码信号进行解码，并将解码后的信号发送至整车控制器。