[发明专利]物体检测传感器对准

说明书

示例性的示例物体检测系统(20)包括具有视场(26)的传感器(24)。传感器(24)被配置成发射辐射(34)并检测由视场(26)内的物体反射的至少一些辐射(34)。视场(26)中的面板(28)允许辐射(34)穿过面板(28)。面板(28)被配置为相对于车辆坐标系(30)设定在固定位置。多个反射对准标记(32)设置在视场(26)中的面板(28)上。反射对准标记(32)将传感器(24)发射的辐射(36)朝向传感器(24)反射回。处理器(38)被配置成基于来自传感器(24)的关于由反射对准标记(32)反射并由传感器(24)检测到的辐射(36)的指示来确定传感器(24)与车辆坐标系(30)的对准。

背景技术

电子学和技术的进步使得在汽车上结合各种先进特征成为可能。已经开发了各种感测技术用于检测车辆的附近或路径中的物体。例如，这种系统对停车辅助和巡航控制调节特征是有用的。

最近，自动车辆特征已经变得可能允许自主或半自主车辆控制。例如，巡航控制系统可以结合光检测和测距(LiDAR)，用于检测车辆的路径中的物体或另一车辆。取决于接近速度，可以基于在车辆的路径中检测到另一车辆来自动调节巡航控制设定以降低车辆的速度。

虽然诸如LiDAR的传感器是有用的，但是存在与它们的使用相关联的挑战。例如，有必要确保传感器随时间的正确校准和定位。

发明内容

一个示例性示例的物体检测系统包括具有视场的传感器。传感器被配置成发射辐射并检测由视场内的物体反射的至少一些辐射。视场中的面板允许辐射穿过面板。面板被配置为相对于车辆坐标系设定在固定位置。多个反射对准标记设置在视场中的面板上。反射对准标记将传感器发射的辐射反射回传感器。处理器被配置为基于来自传感器的关于由反射对准标记反射并由传感器检测到的辐射的指示来确定传感器与车辆坐标系的对准。

对本领域的技术人员来说，根据下面的详细描述，至少一个所公开的示例实施例的各种特征和优点将变得明显。可以将伴随详细描述的附图简要描述如下。

附图说明

图1示意性地示出了包括根据本发明的实施例设计的物体检测系统的车辆。

图2示出了示例实施例的来自沿图1中的线2-2的透视图的选择的特征。

图3示意性地示出了根据本发明的实施例的反射对准标记的示例性布置。

图4示意性地示出了根据本发明的实施例的示例传感器输出，其包括对准标记与传感器的视场的取向的指示。

图5示意性地示出了根据本发明的实施例的另一示例传感器输出，其包括对准标记与传感器的视场的取向的指示。

图6示意性地示出了示例传感器未对准状况。

图7示意性示出了另一示例性传感器未对准状况。

图8示意性示出了另一示例性传感器未对准状况。

具体实施方式

本发明的实施例提供监测物体检测传感器与车辆坐标系的对准的能力，车辆坐标系用作参照系(frame of reference)。传感器的视场中的反射对准标记允许传感器提供传感器视场与车辆坐标系的对准的指示。

图1和2示意性地示出了与车辆22相关联的物体检测系统20。在一些示例实施例中，物体检测系统20用于提供驾驶员辅助特征，而在其它实施例中，物体检测系统20用于自主车辆操作。