[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取待跟踪视频的多个帧图像，并从所述多个帧图像中获取多个关键帧；将所述多个关键帧输入至检测网络，得到检测数据，所述检测数据包括目标物的位置信息；利用所述检测数据和核相关滤波算法对所述多个帧图像中的所述目标物进行跟踪。本申请实施例获取到多个帧图像时，可以从所述多个帧图像中获取多个关键帧，该关键帧的引入可以有效删除多个帧图像中的模糊图像，在一定程度上可以提高目标跟踪的准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，更具体地，涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目标跟踪技术是近些年才发展并投入应用的一项技术，也是当前一个重要的课题和研究热点，目标跟踪通过在连续的视频图像序列中估计跟踪目标的位置、形状所占区域，确定目标的运动速度、方向及轨迹等运动信息，实现对运动目标行为的分析和理解，以便完成更高级的任务。显然，目标跟踪是视频分析的核心问题之一，其在视频监控、人机交互、虚拟现实等领域有广泛的应用。虽然在过去几十年来该技术的研究取得了很大的进展，但由于应用中存在尺度变化、光照变化、快速运动、部分遮挡、背景复杂等多种因素，寻求快速稳定、适合对象变化的跟踪方法始终是一个挑战。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种目标跟踪方法，应用于电子设备，该方法包括：获取待跟踪视频的多个帧图像，并从所述多个帧图像中获取多个关键帧；将所述多个关键帧输入至检测网络，得到检测数据，所述检测数据包括目标物的位置信息；利用所述检测数据和核相关滤波算法对所述多个帧图像中的所述目标物进行跟踪。

第二方面，本申请实施例提供了一种目标跟踪装置，应用于电子设备。所述装置包括：关键帧获取模块、检测数据获取模块和目标跟踪模块。关键帧获取模块，用于获取待跟踪视频的多个帧图像，并从所述多个帧图像中获取多个关键帧。检测数据获取模块，用于将所述多个关键帧输入至检测网络，得到检测数据，所述检测数据包括目标物的位置信息。目标跟踪模块，用于利用所述检测数据和核相关滤波算法对所述多个帧图像中的所述目标物进行跟踪。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。

相对于现有技术，本申请实施例提供的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该目标跟踪方法中可以先获取待跟踪视频的多个帧图像，并从这些帧图像中获取多个关键帧，然后将所述多个关键帧输入至检测网络，得到检测数据，其中，检测数据可以包括目标物的位置信息，最后利用其获取的检测数据和核相关滤波算法对所述多个帧图像中的所述目标物进行跟踪。本申请实施例获取到多个帧图像后，不是直接将其输入至检测网络而是先从这些帧图像中获取多个关键帧，然后才将所述多个关键帧输入至检测网络，通过引入该关键帧本申请可以更加准确有效的对目标物进行跟踪。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的目标跟踪的总体框架图；

图2示出了本申请一个实施例提供的目标跟踪方法的方法流程图；

图3示出了本申请另一个实施例提供的目标跟踪方法的方法流程图；