[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

获取待跟踪视频的多个帧图像，并将所述多个帧图像分为N个图像组；从当前图像组中获取一个备选帧；

获取所述备选帧中所有R通道像素、G通道像素以及B通道像素分别求均值，再对所述R通道像素、G通道像素以及B通道像素各自对应的均值求平均，得到所述备选帧的像素均值，并判断该像素均值是否大于预设阈值；

当所述像素均值大于预设阈值时，则确定所述备选帧图像为清晰图像，并将所述备选帧作为所述当前图像组的关键帧，如果所述当前图像组中的所有帧图像的像素均值均小于等于所述预设阈值时，对所述当前图像组中的所有帧图像的像素均值进行排序，选取像素均值最大的帧图像作为当前图像组的关键帧；

获取下一个图像组，并将所述下一个图像组作为当前图像组，获取当前图像组中的关键帧，以获取多个关键帧，所述多个关键帧包括每个图像组的关键帧；

将所述多个关键帧输入至检测网络，得到检测数据，所述检测数据包括目标物的位置信息；

利用所述检测数据和核相关滤波算法对所述多个帧图像中的所述目标物进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述备选帧不是清晰图像，则获取所述备选帧的下一帧图像，并将所述下一帧图像作为新的备选帧，并返回执行判断所述备选帧是否为清晰图像的操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述检测数据和核相关滤波算法对所述多个帧图像中的所述目标物进行跟踪，包括：

判断是否成功获取到所述检测数据；

如果成功获取到所述检测数据，则利用所述检测数据和核相关滤波算法对所述多个帧图像中的所述目标物进行跟踪。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果未成功获取到所述检测数据，则暂停对所述多个帧图像中目标帧图像中的所述目标物进行跟踪；

将所述目标帧的下一帧图像作为新的目标帧图像，并返回执行判断是否成功获取到所述检测数据的操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个关键帧输入至检测网络的操作，以及利用所述检测数据和核相关滤波算法对所述多个帧图像中的所述目标物进行跟踪的操作并行执行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个关键帧输入至检测网络，得到检测数据，包括：

将所述多个关键帧输入至检测网络，以获取每个关键帧中目标物对应的目标检测框；

获取所述目标检测框的置信度，并判断所述目标检测框的置信度是否大于置信阈值；

如果所述目标检测框的置信度大于置信阈值，则将所述目标检测框对应的位置信息作为检测数据。

7.一种目标跟踪装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：

关键帧获取模块，用于获取待跟踪视频的多个帧图像，并将所述多个帧图像分为N个图像组；从当前图像组中获取一个备选帧；获取所述备选帧中所有R通道像素、G通道像素以及B通道像素分别求均值，再对所述R通道像素、G通道像素以及B通道像素各自对应的均值求平均，得到所述备选帧的像素均值，并判断该像素均值是否大于预设阈值；当所述像素均值大于预设阈值时，则确定所述备选帧图像为清晰图像，并将所述备选帧作为所述当前图像组的关键帧，如果所述当前图像组中的所有帧图像的像素均值均小于等于所述预设阈值时，对所述当前图像组中的所有帧图像的像素均值进行排序，选取像素均值最大的帧图像作为当前图像组的关键帧；获取下一个图像组，并将所述下一个图像组作为当前图像组，获取当前图像组中的关键帧，以获取多个关键帧，所述多个关键帧包括每个图像组的关键帧；

检测数据获取模块，用于将所述多个关键帧输入至检测网络，得到检测数据，所述检测数据包括目标物的位置信息；

目标跟踪模块，用于利用所述检测数据和核相关滤波算法对所述多个帧图像中的所述目标物进行跟踪。