[发明专利]一种楼层间移动方式的判别方法及智能设备有效
| 申请号: | 201910787037.6 | 申请日: | 2019-08-25 |
| 公开(公告)号: | CN111750856B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
| 发明(设计)人: | 王梦岩 | 申请(专利权)人: | 广东小天才科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/12;G01L11/00 |
| 代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 万振雄;杨中强 |
| 地址: | 528850 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 楼层 移动 方式 判别 方法 智能 设备 | ||
本发明实施例涉及智能设备技术领域,公开了一种楼层间移动方式的判别方法及智能设备,该方法包括:当智能设备处于楼层间移动状态时,获取预设时间段内智能设备在若干方向上累计的转角值;判断是否存在任一方向上累计的转角值大于预设转角阈值;若是,将智能设备的楼层间移动方式确定为电梯移动方式;若否,将智能设备的楼层间移动方式确定为扶梯移动方式。实施本发明实施例,能够提高判别楼层间移动方式的准确度。
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域,具体涉及一种楼层间移动方式的判别方法及智能设备。
背景技术
如今,市面上大多数的智能设备(比如电话手表)已具有定位功能,能够协助家长及时获知佩戴有智能设备的小孩当前所在的位置。其中,在商场等室内场合,现有的智能设备通常会采用WIFI或蓝牙进行位置定位。实践中发现,当小孩上下楼时,这种定位方式无法准确地判别出小孩正在搭乘电梯还是扶梯,因而未能有效起到对小孩的安全监护作用。
发明内容
本发明实施例公开了一种楼层间移动方式的判别方法及智能设备,能够提高判别楼层间移动方式的准确度。
本发明实施例第一方面公开一种楼层间移动方式的判别方法,所述方法包括:
当智能设备处于楼层间移动状态时,获取预设时间段内所述智能设备在若干方向上累计的转角值;
判断是否存在任一方向上累计的转角值大于预设转角阈值;
若是,将所述智能设备的楼层间移动方式确定为电梯移动方式;若否,将所述智能设备的楼层间移动方式确定为扶梯移动方式。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述当智能设备处于楼层间移动状态时,获取预设时间段内所述智能设备在若干方向上累计的转角值,包括:
当智能设备处于楼层间移动状态时,以所述智能设备的气压变化开始时刻为起始时刻,采集所述起始时刻之后若干时间窗口的气压变化率标准差以及每个所述时间窗口对应的气压变化率;每个所述时间窗口的长度对应于单位时长;
判断所述智能设备是否满足所述气压变化率标准差大于预设的标准差阈值,并且目标窗口的数量大于或等于预设窗口数的条件;其中,所述目标窗口为所述若干时间窗口中气压变化率小于预设的变化率阈值的窗口;
若不满足,获取预设时间段内所述智能设备在若干方向上累计的转角值;其中,所述预设时间段的时间起点为所述起始时刻,且所述预设时间段对应于预设时长。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述方法还包括:
若所述气压变化率标准差大于所述标准差阈值,以及所述目标窗口的数量大于或等于所述预设窗口数,将所述智能设备的楼层间移动状态确定为楼梯移动方式。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述将所述智能设备的楼层间移动方式确定为扶梯移动方式之后,所述方法还包括:
监测所述智能设备的实时运动数据;其中,所述实时运动数据包括所述智能设备在任一方向上的实时转动角度和实时加速度;
若所述实时运动数据不属于搭乘扶梯时设定的安全运动区间,输出第一警报信息;
所述将所述智能设备的楼层间移动方式确定为电梯移动方式之后,所述方法还包括:
启动设于所述智能设备的拍摄装置;
利用所述拍摄装置检测轿厢内的环境图像,并从所述环境图像中识别出轿门位置;
针对所述智能设备监控的目标人物,判断是否检测到所述目标人物的任一身体部位与所述轿门位置之间的距离小于预设的安全距离;
若是,输出第二警报信息。
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