[发明专利]一种楼层间移动方式的判别方法及智能设备

权利要求书

1.一种楼层间移动方式的判别方法，其特征在于，所述方法包括：

当智能设备处于楼层间移动状态时，获取预设时间段内所述智能设备在若干方向上累计的转角值；

判断是否存在任一方向上累计的转角值大于预设转角阈值；

若是，将所述智能设备的楼层间移动方式确定为电动直梯移动方式；若否，将所述智能设备的楼层间移动方式确定为电动扶梯移动方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当智能设备处于楼层间移动状态时，获取预设时间段内所述智能设备在若干方向上累计的转角值，包括：

当智能设备处于楼层间移动状态时，以所述智能设备的气压变化开始时刻为起始时刻，采集所述起始时刻之后若干时间窗口的气压变化率标准差以及每个所述时间窗口对应的气压变化率；每个所述时间窗口的长度对应于单位时长；

判断所述智能设备是否满足所述气压变化率标准差大于预设的标准差阈值，并且目标窗口的数量大于或等于预设窗口数的条件；其中，所述目标窗口为所述若干时间窗口中气压变化率小于预设的变化率阈值的窗口；

若不满足，获取预设时间段内所述智能设备在若干方向上累计的转角值；其中，所述预设时间段的时间起点为所述起始时刻，且所述预设时间段对应于预设时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述气压变化率标准差大于所述标准差阈值，以及所述目标窗口的数量大于或等于所述预设窗口数，将所述智能设备的楼层间移动状态确定为楼梯移动方式。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述智能设备的楼层间移动方式确定为电动扶梯移动方式之后，所述方法还包括：

监测所述智能设备的实时运动数据；其中，所述实时运动数据包括所述智能设备在任一方向上的实时转动角度和实时加速度；

若所述实时运动数据不属于搭乘电动扶梯时设定的安全运动区间，输出第一警报信息；

所述将所述智能设备的楼层间移动方式确定为电动直梯移动方式之后，所述方法还包括：

启动设于所述智能设备的拍摄装置；

利用所述拍摄装置检测轿厢内的环境图像，并从所述环境图像中识别出轿门位置；

针对所述智能设备监控的目标人物，判断是否检测到所述目标人物的任一身体部位与所述轿门位置之间的距离小于预设的安全距离；

若是，输出第二警报信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述智能设备的气压变化趋于稳定时，获取所述智能设备的定位信息和当前气压值；所述定位信息是通过GPS、WIFI以及蓝牙中的其中一项或者多项组合对所述智能设备进行位置定位后获得的；

根据所述定位信息和所述当前气压值，确定所述智能设备在当前室内区域的目标楼层及准确位置；

若检测到走失求助请求，根据所述准确位置，调用所述目标楼层对应的平面指示图，并从所述平面指示图中确定在所述准确位置周边的安全等待点；所述走失求助请求包括所述智能设备监控的目标人物所输入的走失求助信息或者与所述智能设备关联的监护人终端传来的走失呼叫信息；

生成并输出从所述准确位置前往所述安全等待点的路径引导信息，同时将所述准确位置以及所述安全等待点发送至所述监护人终端。

6.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备包括：

第一获取单元，用于当智能设备处于楼层间移动状态时，获取预设时间段内所述智能设备在若干方向上累计的转角值；

第一判断单元，用于判断是否存在任一方向上累计的转角值大于预设转角阈值；

第一确定单元，用于在所述第一判断单元判定出存在任一方向上累计的转角值大于预设转角阈值时，将所述智能设备的楼层间移动方式确定为电动直梯移动方式；

第二确定单元，用于在所述第一判断单元判定出不存在任一方向上累计的转角值大于所述预设转角阈值时，将所述智能设备的楼层间移动方式确定为电动扶梯移动方式。