[发明专利]水质采样无人艇控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种水质采样无人艇控制系统，包括采样点选取模块、导航模块、动力模块、采样模块、电池模块、标签机、抓贴模块、游艇主体及微处理器，微处理器分别与采样点选取模块、导航模块、动力模块、采样模块、电池模块、标签机及抓贴模块通信；动力模块用于控制整个系统的动力，电池模块控制电源并为控制线路板提供电力，采样模块用于采集样品，采样模块包括若干采样瓶，标签机用于生成标签，标签上带有采样点的位置坐标信息，抓贴模块抓取标签贴到对应的采样瓶上。根据采样点的需求，将采样点的位置与标签、采样瓶相对应，为后期检验人员提供便利，解决了采样点混乱的问题，管控方便，同时可满足多个采样。本发明还公开了一种水质采样无人艇控制方法。

技术领域

本发明涉及海洋通讯领域，尤其涉及一种水质采样无人艇控制系统及水质采样无人艇控制方法。

背景技术

目前，随着社会的飞速发展，人们对于海洋的开发越来越深入，而海洋的丰富资源也为运输、能源等方面带来了很大的助力。同时海洋带来帮助的同时，也伴随着很大的风险，海面暴风雨、海啸及海洋污染问题也一直在困扰着人们。

现有的海洋水质采样一般需要人工进行，也有简单的采样游艇，但一般采样效果不好，如申请号为CN201810353943.0的专利，公开了一种水质检测的自动充电机器人系统，包括机器人本体和充电桩，当机器人本体上的控制模块接收到电源装置反馈的电量过低信号时，控中心接收定位模块当前的数据信息，再将此数据信息与充电桩的位置进行比较计算，驱动水质检测驱动模块，使得机器人本体向充电桩的位置移动。只是单次采样，需要多次进行，没有对于采样点的标注措施，容易混乱，管控不便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种水质采样无人艇控制系统，其能解决管控不便的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种水质采样无人艇控制系统，包括采样点选取模块、导航模块、动力模块、采样模块、电池模块、标签机、抓贴模块、游艇主体及微处理器，所述微处理器分别与所述采样点选取模块、所述导航模块、所述动力模块、所述采样模块、所述电池模块、所述标签机及所述抓贴模块通信；所述采样点选取模块用于选取海域的采样点，所述导航模块用于根据选取的采样点进行线路规划，所述动力模块用于控制整个系统的动力，所述电池模块控制电源并为所述控制线路板提供电力，所述采样模块用于采集样品，所述采样模块包括若干采样瓶，所述标签机用于生成标签，所述标签上带有采样点的位置坐标信息，所述抓贴模块抓取标签贴到对应的采样瓶上。

进一步地，所述采样模块还包括滑轨、采样管及扫描器，所述扫描器安装于所述采样管，若干个所述采样瓶安置于所述采样管下方，所述水质采样无人艇控制系统到达指定采样点后，所述采样管沿所述滑轨滑动，所述扫描器扫描到采样瓶上的标签，直至所述标签的信息与当前采样点的位置坐标信息一致，采样管将海水样品流入当前所述采样瓶。

进一步地，所述电池模块包括蓄电池及太阳能光伏组件，所述太阳能光伏组件与所述蓄电池连接，所述蓄电池为整个系统提供电力。

进一步地，所述水质采样无人艇控制系统还包括气压监测模块及通信模块，所述通信模块与远程终端通信连接，当所述气压监测模块检测到海上气压过低时，所述通信模块将位置坐标发送到所述远程终端。

进一步地，所述动力模块包括障碍检测模块，所述障碍检测模块采用激光雷达避障控制法检测出障碍物位置，并反馈到所述导航模块。

一种水质采样无人艇控制方法，包括以下步骤：

提供一水质采样无人艇控制系统，包括采样点选取模块、导航模块、动力模块、采样模块、电池模块、标签机、抓贴模块、游艇主体及微处理器，微处理器分别与采样点选取模块、导航模块、动力模块、采样模块、电池模块、标签机及抓贴模块通信；采样点选取模块用于选取海域的采样点，导航模块用于根据选取的采样点进行线路规划，动力模块用于控制整个系统的动力；