[发明专利]用于车辆的制动装置和方法

说明书

一种用于车辆的制动装置和方法，该装置可包括：踏板行程感测单元，被配置为感测制动踏板的踏板行程，并输出踏板行程信号；以及控制单元，被配置为基于从踏板行程感测单元输入的踏板行程信号控制用于制动车辆的制动致动器，并基于预设为确定制动踏板是否踩踏的参考电压信号和从踏板行程信号转换的电压信号来输出斜坡信号，在斜坡信号中反映了关于是否已经执行车辆的制动动作的信息。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年8月16日提交的韩国申请号10-2018-0095215的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及用于车辆的制动装置和方法，更具体地，涉及能够控制车辆的制动致动器和制动灯的用于车辆的制动装置和方法。

背景技术

近来，电动助力制动系统已经扩展到实现用于提高燃料效率的无真空制动系统(vacuum-free brake system)，以及实现电动车辆的再生制动协作控制和诸如自主紧急制动系统(AEB)的主动制动致动器。

通常，电动助力制动系统保持现有真空助力制动系统的大部分制动机构，但是与真空助力制动系统的增压机构的不同之处在于电动助力制动系统通过使用电能(即电机)的电动助力的力来增强制动液压(braking hydraulic pressure)，而不是像真空助力制动系统那样通过气动压力和真空压力之间的压力差来提高制动液压。

与电动助力制动系统的制动机构分开，当驾驶员踩踏车辆的制动踏板时，向车辆施加接通制动灯(例如尾灯)以将车辆的制动动作向外部通知的功能。对于该功能，当驾驶员踩下/关闭(step on/off)制动踏板时，其接触打开/关闭的BLS(Brake Light Switch，制动灯开关)被施加到制动系统。

近来，诸如EV(电动车辆)、PHEV(插电式混合动力电动车辆)和HEV(混合动力电动车辆)的电动车辆已经变得普遍，并且已经开发出再生制动系统。因此，诸如iMEB或VEB的电动助力制动系统在现有CBS(传统制动系统)中的应用已经增加。为了遵循这种趋势，需要更换和合并用于检测制动踏板的踏板行程的踏板行程传感器(pedal stroke sensor)和安装在制动踏板上的BLS。也就是说，由于现有BLS被实现为机械开关，因此BLS可能产生操作噪声。此外，由于踏板行程传感器和BLS被配置为单独的模块，所以双重应用线束和PCB(印刷电路板)，从而增加了制造成本。

在2008年1月24日公布的韩国专利申请公开No.10-2008-0008900中公开了本发明的相关技术。

发明内容

本发明的实施方式涉及用于车辆的制动装置和方法，其可以解决由于踏板行程传感器和BLS作为单独的模块安装的配置引起的诸如操作噪声的发生和制造成本的增加的问题。

在一个实施方式中，用于车辆的制动装置可包括：踏板行程感测单元，被配置为感测制动踏板的踏板行程，并输出踏板行程信号；以及控制单元，被配置为基于从踏板行程感测单元输入的踏板行程信号控制用于制动车辆的制动致动器，并基于预设为确定制动踏板是否踩踏的参考电压信号和从踏板行程信号转换的电压信号来输出斜坡信号，在斜坡信号中反映了关于是否已经执行车辆的制动动作的信息。

踏板行程感测单元可以输出踏板行程信号作出为PWM(脉冲宽度调制)信号。

控制单元可以包括：积分电路，被配置为通过对作为PWM信号输出的踏板行程信号进行积分来生成转换的电压信号；以及比较电路，被配置为比较转换的电压信号和参考电压信号，并输出斜坡信号。

考虑到在未踩踏制动踏板的状态下从踏板行程感测单元输出的踏板行程信号和在制动踏板踩到最大的状态下从踏板行程感测单元输出的踏板行程信号可以预设参考电压信号。

控制单元可以通过比较电路比较参考电压信号和转换的电压信号，并根据转换的电压信号改变斜坡信号并输出改变的斜坡信号。