[发明专利]一种双行星盘变速箱

权利要求书

1.一种双行星盘变速箱，其特征在于：包括输入轴（2）、输出轴（17）、主动行星盘（9）和被动行星盘（16）；

主动行星盘（9）转动套设在输入轴（2）上，被动行星盘（16）转动套设在输出轴（17）上；

输入轴（2）上固定有主动齿轮Ⅰ（3）、主动齿轮Ⅱ（4）和主动齿轮Ⅲ（5）；

主动行星盘（9）上固定有主动行星齿轮支撑轴Ⅰ（45）、主动行星齿轮支撑轴Ⅱ（39）和主动行星齿轮支撑轴Ⅲ（40），主动行星齿轮支撑轴Ⅰ（45）上转动套设有与主动齿轮Ⅰ（3）啮合的主动行星齿轮Ⅰ（6），主动行星齿轮支撑轴Ⅱ（39）上转动套设有与主动齿轮Ⅱ（4）啮合的主动行星齿轮Ⅱ（7），主动行星齿轮支撑轴Ⅲ（40）上转动套设有与主动齿轮Ⅲ（5）啮合的主动行星齿轮Ⅲ（8）；

输出轴（17）上固定有被动齿轮Ⅰ（12）、被动齿轮Ⅱ（11）和被动齿轮Ⅲ（10）；

被动行星盘（16）上固定有被动行星齿轮支撑轴Ⅰ（54）、被动行星齿轮支撑轴Ⅱ（76）和被动行星齿轮支撑轴Ⅲ（74），被动行星齿轮支撑轴Ⅰ（54）上转动套设有与被动齿轮Ⅰ（12）啮合的被动行星齿轮Ⅰ（13），被动行星齿轮支撑轴Ⅱ（76）上转动套设有与被动齿轮Ⅱ（11）啮合的被动行星齿轮Ⅱ（14），被动行星齿轮支撑轴Ⅲ（74）上转动套设有与被动齿轮Ⅲ（10）啮合的被动行星齿轮Ⅲ（15）；

主动行星齿轮Ⅰ（6）分度圆、主动行星齿轮Ⅱ（7）分度圆和主动行星齿轮Ⅲ（8）分度圆的外切圆与被动行星齿轮Ⅰ（13）分度圆、被动行星齿轮Ⅱ（14）分度圆和被动行星齿轮Ⅲ（15）分度圆的外切圆相切；

输入轴（2）输入端的主动行星盘（9）和输出轴（17）输出端的被动行星盘（16）上固定有换位锁止装置。

2.根据权利要求1所述的双行星盘变速箱，其特征在于：输入轴（2）上转动套设有运动隔离花键轴（51），运动隔离花键轴（51）上通过花键套设有辅助行星盘（36）；辅助行星盘（36）上开设有分别与主动行星齿轮支撑轴Ⅰ（45）、主动行星齿轮支撑轴Ⅱ（39）和主动行星齿轮支撑轴Ⅲ（40）位置对应的孔，主动行星齿轮支撑轴Ⅰ（45）、主动行星齿轮支撑轴Ⅱ（39）和主动行星齿轮支撑轴Ⅲ（40）的尾部分别伸入位置对应的孔内；辅助行星盘（36）上固定有倒挡齿轮支撑轴（85），主动行星盘（9）上开设有与倒挡齿轮支撑轴（85）位置对应的孔，倒挡齿轮支撑轴（85）的尾部伸入位置对应的孔内，倒挡齿轮支撑轴（85）上通过滚针轴承套设有与主动行星齿轮Ⅰ（6）啮合的倒挡齿轮（78）；倒挡齿轮（78）分度圆内切于主动行星齿轮Ⅰ（6）分度圆、主动行星齿轮Ⅱ（7）分度圆和主动行星齿轮Ⅲ（8）分度圆的外切圆；输入轴（2）输出端的辅助行星盘（36）上设置有移动定位装置。

3.根据权利要求2所述的双行星盘变速箱，其特征在于：还包括有箱壳（35），主动行星盘（9）和被动行星盘（16）通过滚针轴承固定在箱壳（35）上。

4.根据权利要求3所述的双行星盘变速箱，其特征在于：换位锁止装置包括基座（30）、离合器弹簧组（31）、离合器电磁铁（32）、定位齿轮（33）和带有电机齿轮（28）的步进式换位电机（29），基座（30）有两个，两个基座（30）分别与主动行星盘（9）和被动行星盘（16）通过花键装配连接，基座（30）上一体化设置有与电机齿轮（28）啮合的换位齿轮（80），箱壳（35）上开设有定位孔，定位孔内固定有与定位齿轮（33）啮合的定位齿圈（34），离合器电磁铁（32）与离合器弹簧组（31）安装固定在基座（30）内，离合器电磁铁（32）与定位齿轮（33）固定连接，离合器弹簧组（31）与定位齿轮（33）通过弹簧预应力弹性连接。

5.根据权利要求4所述的双行星盘变速箱，其特征在于：基座（30）上固定有包覆离合器电磁铁（32）、离合器弹簧组（31）和定位齿轮（33）的护罩（79）。