[发明专利]车辆的手动驾驶变更通知装置和方法以及包括该装置的车辆

权利要求书

1.一种手动驾驶变更通知装置，其用于诸如本车的车辆，所述手动驾驶变更通知装置包括：

通信单元，其配置为从相邻车辆接收传输数据；

通信数据包分析器，其配置为对传输数据的通信数据包进行分析，以设置数据格式变更等级；

手动驾驶模式确定单元，其配置为基于所述数据格式变更等级对相邻车辆的自动驾驶环境进行分析，以确定本车的手动驾驶模式；

驾驶员警报强度设置单元，其配置为根据手动驾驶模式的确定来设置对于变更为手动驾驶模式的驾驶员警报强度；以及

警报输出单元，其配置为根据所述驾驶员警报强度输出警报。

2.根据权利要求1所述的手动驾驶变更通知装置，其中，所述通信数据包分析器在本车的自动驾驶启动时设置相邻车辆的监视范围，并且对从位于设置的监视范围内的相邻车辆接收的传输数据的通信数据包进行分析。

3.根据权利要求1所述的手动驾驶变更通知装置，其中，所述通信数据包分析器在分析传输数据的通信数据包时，定义并登记相邻车辆的传输数据的数据格式。

4.根据权利要求1所述的手动驾驶变更通知装置，其中，所述通信数据包分析器在分析传输数据的通信数据包时，执行对于传输数据的无线通信的第一分析以及对于传输数据的数据包的第二分析。

5.根据权利要求4所述的手动驾驶变更通知装置，其中，所述通信数据包分析器在执行对于传输数据的无线通信的第一分析时，对于传输数据的无线通信，对以下各项中的至少一项进行分析：频谱信道是否已经改变，载波频率是否已经频移，是否存在频谱干扰或者信号功率是否小于参考值。

6.根据权利要求4所述的手动驾驶变更通知装置，其中，所述通信数据包分析器在执行对于传输数据的数据包的第二分析时，分析传输数据的数据包的非静态、字段改变、突变或不稳定的数据包接收中的至少一项。

7.根据权利要求1所述的手动驾驶变更通知装置，其中，所述通信数据包分析器在设置数据格式变更等级时，将数据格式变更等级设置为包括0、1、2、3和4的五个等级。

8.根据权利要求7所述的手动驾驶变更通知装置，其中，当数据格式变更等级设置为包括0、1、2、3和4的五个等级时，所述通信数据包分析器将数据格式变更等级0定义为不需要变更为手动驾驶模式，将数据格式变更等级1、2、3和4定义为需要变更为手动驾驶模式，并且随着数据格式变更等级以1、2、3和4的顺序增大，需要变更为手动驾驶模式的概率增大。

9.根据权利要求1所述的手动驾驶变更通知装置，其中，所述通信数据包分析器包括：

无线通信分析器，其配置为对接收的传输数据的无线通信进行分析；

数据包分析器，其配置为对接收的传输数据的数据包进行分析；以及

数据格式变更等级设置单元，其配置为基于所述无线通信分析器的传输数据的无线通信的分析结果以及所述数据包分析器的传输数据的数据包的分析结果来设置数据格式变更等级。

10.根据权利要求1所述的手动驾驶变更通知装置，进一步包括存储器，所述存储器配置为存储所设置的数据格式变更等级；

其中，当设置数据格式变更等级时，所述通信数据包分析器将所设置的数据格式变更等级与对应的相邻车辆进行匹配，并且将所述数据格式变更等级存储在所述存储器中。

11.根据权利要求1所述的手动驾驶变更通知装置，其中，所述手动驾驶模式确定单元从所述通信数据包分析器收集多个数据格式变更等级，坐标化所收集的数据格式变更等级，将坐标化的数据格式变更等级进行表格映射，基于表格映射确定相邻车辆的数据格式变更等级，基于所确定的数据格式变更等级分析相邻车辆的自动驾驶环境，并且确定本车的手动驾驶模式。