[发明专利]控制装置以及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201910687663.8 | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN110827560B | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 片山睦;相沢直秀;西川祐史 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;H04N7/18 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 王再芊 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 装置 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
期望提供一种能够从车辆接收对于用户有用的摄像图像并提供给用户的控制装置以及计算机可读存储介质。所述控制装置,具备:车辆信息收集部,收集由车辆发送的包括表示车辆的位置的位置信息及表示车辆的行驶速度的速度信息的车辆信息;行驶状况判定部,根据多个车辆信息,判定多个车辆的行驶状况;以及摄像图像接收部,从行驶状况满足预先决定的条件的车辆,接收该车辆摄像的摄像图像。
技术领域
本发明涉及控制装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
已知具有从用户受理对观测地点的设定,对其他车载系统委托观测地点的摄影,从其他车载系统接收并显示观测地点的图像的单元的车载系统(参照例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2006-031583号公报
发明内容
期望提供能够从车辆接收对于用户有用的摄像图像并提供给用户的技术。
根据本发明的第1方案,提供控制装置。控制装置可以具备收集由车辆发送的、包括表示车辆的位置的位置信息的车辆信息的车辆信息收集部。控制装置可以具备根据多个车辆信息,判定多个车辆的行驶状况的行驶状况判定部。控制装置可以具备从行驶状况满足预先决定的条件的车辆,接收该车辆摄像的摄像图像的摄像图像接收部。
上述车辆信息可以包括上述车辆的行驶速度。上述摄像图像接收部可以从位于拥堵段的开头区间内的车辆接收上述摄像图像。上述摄像图像接收部可以从拥堵段的开头车辆起预先决定的台数前的车辆,接收上述摄像图像。上述摄像图像接收部可以从在与形成车辆的队列的队列车道并行的并行车道上行驶的车辆,接收对上述队列进行摄像而得到的摄像图像。上述摄像图像接收部可以从在拥堵段的后方行驶的车辆接收摄像图像。上述摄像图像接收部可以从在上述拥堵段的后方行驶的车辆,接收从后方对上述拥堵段进行摄像而得到的摄像图像。上述摄像图像接收部可以从位于上述拥堵段的最末尾起预先决定的距离以上,且在其跟前行驶的车辆,接收摄像图像。上述控制装置可以具备向上述行驶状况满足上述预先决定的条件的车辆,发送委托上述摄像图像的发送的委托信息的委托信息发送部,上述摄像图像接收部可以从接收到上述委托信息的上述车辆,接收该车辆摄像的摄像图像。
根据本发明的第1方案,提供存储有用于使计算机作为上述控制装置发挥功能的程序的计算机可读存储介质。
此外,上述发明内容并未列举本发明的必要的所有特征。另外,这些特征群的子组合也能够成为发明。
附图说明
图1概略地示出车辆100的通信环境的一个例子。
图2概略地示出拥堵段的一个例子。
图3概略地示出车辆100的结构的一个例子。
图4概略地示出控制装置200的功能结构的一个例子。
图5概略地示出针对车辆100发送摄像图像的车辆302的一个例子。
图6概略地示出针对车辆100发送摄像图像的车辆304的一个例子。
图7概略地示出针对车辆100发送摄像图像的车辆308的一个例子。
图8概略地示出控制装置200所实施的、判定在本车附近是否存在拥堵段的处理的流程的一个例子。
图9概略地示出控制装置200所执行的处理的流程的一个例子。
图10概略地示出作为控制装置200发挥功能的计算机1000的硬件结构的一个例子。
图11概略地示出通信终端500的功能结构的一个例子。
图12概略地示出作为通信终端500发挥功能的计算机1100的硬件结构的一个例子。
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