[发明专利]控制装置以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制装置，设置于第一车辆上，该控制装置具备：

车辆信息收集部，收集由多个车辆中的每一个发送的车辆信息，所述车辆信息包括表示所述多个车辆中的每一个的位置的位置信息；

储存部，储存所述车辆信息及地图数据；

行驶状况判定部，根据多个所述车辆信息，判定所述多个车辆中的每一个的行驶状况；

摄像图像接收部，通过不经由服务器的车辆间通信方式，从所述多个车辆中行驶状况满足预先决定的条件的第二车辆，接收由该第二车辆摄像的摄像图像；以及

委托信息发送部，当发生拥堵时，向所述行驶状况满足所述预先决定的条件的第二车辆发送委托信息，所述委托信息为委托所述摄像图像的发送的信息；

所述行驶状况判定部根据所述车辆信息及所述地图数据，当所述多个车辆的车速低于预定值以下，且在信号灯十字路口的前方行驶的1个或者多个车辆的车速也低于预定值以下的情况下，判定为发生拥堵；

所述委托信息发送部依照所述第一车辆的用户的指示，将所述摄像图像的发送的停止指示发送到所述第二车辆。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述车辆信息包括所述车辆的行驶速度。

3.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，

所述摄像图像接收部从位于拥堵段的开头区间内的第二车辆接收所述摄像图像。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述摄像图像接收部从拥堵段的开头车辆起预先决定的台数前的第二车辆接收所述摄像图像。

5.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，

所述摄像图像接收部从行驶在与形成有车辆的队列的队列车道并行的并行车道上的第二车辆接收对所述队列进行摄像而得到的摄像图像。

6.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，

所述摄像图像接收部从行驶在拥堵段的后方的第二车辆接收摄像图像。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，

所述摄像图像接收部从行驶在所述拥堵段的后方的第二车辆接收从后方对所述拥堵段进行摄像而得到的摄像图像。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其中，

所述摄像图像接收部从位于所述拥堵段的最末尾起预先决定的距离以上，且在其跟前行驶的第二车辆接收摄像图像。

9.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，

所述摄像图像接收部从接收到所述委托信息的所述第二车辆接收由该第二车辆摄像的摄像图像。

10.一种控制装置，设置于第一车辆上，该控制装置具备：

车辆信息收集部，收集由多个车辆中的每一个发送的车辆信息，所述车辆信息包括表示所述多个车辆中的每一个的位置的位置信息；

储存部，储存所述车辆信息及地图数据；

行驶状况判定部，根据多个所述车辆信息，判定所述多个车辆中的每一个的行驶状况；

摄像图像接收部，通过不经由服务器的车辆间通信方式，从所述多个车辆中行驶状况满足预先决定的条件的第二车辆，接收由该第二车辆摄像的摄像图像；以及

委托信息发送部，当发生拥堵时，向所述行驶状况满足所述预先决定的条件的第二车辆发送委托信息，所述委托信息为委托所述摄像图像的发送的信息；

所述行驶状况判定部根据所述车辆信息及所述地图数据，当所述多个车辆的车速低于预定值以下，且在信号灯十字路口的前方行驶的1个或者多个车辆的车速也低于预定值以下的情况下，判定为发生拥堵；

所述委托信息发送部向所述多个车辆中位于拥堵段的开头区间内的所述第二车辆发送委托信息，所述委托信息将所述开头区间指定为发送摄像图像的区间；

所述摄像图像接收部从所述第二车辆接收所述第二车辆在所述开头区间行驶的期间内拍摄的摄像图像。