[发明专利]双电机控制器在审
| 申请号： | 201910600274.7 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110303900A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 罗训强;崔普金;雷继彬 | 申请（专利权）人： | 宁德时代电动科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;H05K5/00;H05K7/20;H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 余罡 |
| 地址： | 352100 福建省宁德市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双电机控制器 控制信号 驱动模块 控制模块 电机控制技术 信号输出控制 电子差速 驱动控制 实时响应 双电机 板级 壳体 磨胎 电机 传输 响应 外部 通信 汽车 | ||
1.一种双电机控制器，其特征在于，所述双电机控制器包括：
壳体(1)，所述壳体(1)具有容置空间；
电器元件(2)，所述电器元件(2)位于所述壳体(1)的置物空间中，且，所述电器元件(2)包括：
输入模块(3)，所述输入模块(3)传递外部信号；
控制模块(4)，所述控制模块(4)接收所述外部信号，且，所述控制模块(4)基于所述外部信号输出第一控制信号；
驱动模块(5)，所述驱动模块(5)接收所述第一控制信号，且，所述驱动模块(5)能够基于所述第一控制信号控制电机；
供电模块(6)，所述供电模块(6)为所述输入模块(3)、所述控制模块(4)以及所述驱动模块(5)供电；
其中，所述控制模块(4)与所述驱动模块(5)通过DSP控制板进行信号连接。
2.如权利要求1所述的双电机控制器，其特征在于，所述输入模块(3)包括：
第一接插件(301)，所述第一接插件(301)位于所述壳体(1)侧壁；
接口板(302)，所述接口板(302)与所述第一接插件(301)电连接。
3.如权利要求1所述的双电机控制器，其特征在于，所述控制模块(4)包括：
控制板(401)，所述控制板(401)包括：
第一中央处理器，所述第一中央处理器内置电子差速功能；
第二中央处理器，所述第二中央处理器内置电子差速功能。
4.如权利要求3所述的双电机控制器，其特征在于，所述第一中央处理器与所述第二中央处理器进行差速运算，并对运算后的数据进行交换校核。
5.如权利要求3所述的双电机控制器，其特征在于，所述壳体(1)包括：
屏蔽板(101)，所述屏蔽板(101)固定安装于所述壳体(1)的容置空间中，且，所述屏蔽板(101)上还固定安装有所述控制板(401)。
6.如权利要求1所述的双电机控制器，其特征在于，所述驱动模块(5)包括：
驱动单元(510)，所述驱动单元(510)具有两个，且，所述驱动单元(510)包括：
驱动板(512)，所述驱动板(502)接收所述第一控制信号；
所述驱动板(512)放大所述第一控制信号得到第二控制信号；
所述驱动板(512)输出所述第二控制信号；
IGBT模块(511)，所述IGBT模块(511)基于所述第二控制信号控制电机。
7.如权利要求6所述的双电机控制器，其特征在于，所述IGBT模块(511)固定安装在所述壳体(1)的容置空间中，且，所述驱动板(512)与所述IGBT模块(511)固定连接。
8.如权利要求7所述的双电机控制器，其特征在于，所述壳体(1)与所述IGBT模块(511)贴合面之间设有石墨烯；
所述壳体(1)还包括：
散热水道(102)，所述散热水道(102)与所述贴合面对应。
9.如权利要求1所述的双电机控制器，其特征在于，所述供电模块(6)包括：
电容(601)，所述电容(601)固定安装在所述壳体(1)的置物空间中。
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