[发明专利]一种联合肌电脑电的功能性电刺激康复设备

说明书

本发明提供了一种联合肌电脑电的功能性电刺激康复设备，包括脑电采集设备、肌电采集设备、多信号同步装置、主处理器，以及康复执行装置；所述主处理器能够对脑电信号和肌电信号联合处理，并根据处理结果判断是否启动所述康复执行装置。本发明通过联合肌电和脑电信号，做出综合判断，从而不论患者的受损伤程度如何，都可以对患者是否有动作意图做出准确判断。同时，本发明所采集的肌电信息除了可以判断动作意图外，还能够用于评估患者的运动功能，辅助康复方案制定。

技术领域

本发明涉及一种康复设备，特别是具有脑电肌电联合使用的自适应评价系统的康复训练设备。

背景技术

对于脑运动功能区受损的脑卒中病人，其肢体的运动功能也会受限。

病情较轻的病人，其肢体的肌力下降，不能完全带动肢体做出希望的动作，但能进行幅度较小的动作，并且有肌电（EMG）信号。通过功能性电刺激器（FES）可以帮助脑卒中病人的进行运动功能的康复：在病人想要进行肢体运动，检测到肌电活动的时候，开启FES，对相应的肌肉进行适当的电刺激，使肌肉收缩，完成相应的动作。整个过程当中，会帮助大脑形成想要运动到确实运动的反馈，进而建立起新的运动回路，达到康复的目的。

而对于病情较重的病人，有可能其肢体完全没有肌力，测量不到肌电活动，所以无法通过FES辅助病人运动。此情况下，可以通过脑电（EEG）中的运动想象信号来判断病人的运动意图。当脑电检测到病人在想象肢体运动的时候，开启FES，对相应的肌肉进行适当的电刺激，使肌肉收缩，完成动作，借此来形成脑部到肢体的运动回路，建立脑中的替代通道，达到康复的目的。

根据病人的实际情况，医生可以选择肌电或者脑电来对病人进行康复训练。但是随着康复训练的进行，病人的状况很有可能会发生改变，原本只能使用脑电进行康复训练的病人，慢慢建立起了运动回路，便可以通过肌电触发的方式来开启FES。但这种信号还不十分稳定，并不是每次都可以检测到。

另外，单独使用肌电或者脑电，需要医生预先对患者受损程度进行判定，但是此项结果有可能随着康复的进行而发生变化，现有技术中的康复系统无法自动完成。

发明内容

本发明的目的在于提供一种康复训练设备，通过将肌电和脑电联用，综合判断二者的信号，结合二者的结果来进行康复辅助，并且通过比较二者的强度，还可以对患者的运动功能进行评估，为后续的康复计划提供参考。

本发明的技术方案如下。

一种联合肌电脑电的康复设备，包括脑电采集设备、肌电采集设备、多信号同步装置、主处理器，以及康复执行装置；

所述脑电采集设备用于采集使用者的脑电信号，并传递给所述多信号同步装置；

所述肌电采集设备用于采集使用者的肌电信号，并传递给所述多信号同步装置；

所述多信号同步装置将所述脑电信号和所述肌电信号同步处理后传递给所述主处理器；

所述主处理器能够对所述脑电信号和所述肌电信号联合处理，并根据处理结果判断是否启动所述康复执行装置。

优选地，所述主处理器能够根据所述脑电信号和所述肌电信号判断所述使用者的动作意图。

优选地，所述主处理器判断所述使用者的动作意图的步骤如下：

步骤S1，获取肌电采集设备采集到的肌电信号，转到步骤S2；

步骤S2，提取肌电强度，转到步骤S3；

步骤S3，记录肌电强度，转到步骤S4；

步骤S4，判断肌电强度是否高过阈值，若判断为是则认为使用者有运动意图并转到步骤S8，若判断为否则转到步骤S5;

步骤S5，获取脑电采集设备采集到的脑电信号，转到步骤S6；