[发明专利]一种联合肌电脑电的功能性电刺激康复设备

权利要求书

1.一种联合肌电脑电的康复设备，包括脑电采集设备、肌电采集设备、多信号同步装置、主处理器，以及康复执行装置；

所述脑电采集设备用于采集使用者的脑电信号，并传递给所述多信号同步装置；

所述肌电采集设备用于采集使用者的肌电信号，并传递给所述多信号同步装置；

所述多信号同步装置将所述脑电信号和所述肌电信号同步处理后传递给所述主处理器；

所述主处理器能够对所述脑电信号和所述肌电信号联合处理，并根据处理结果判断是否启动所述康复执行装置。

2.根据权利要求1所述的一种联合肌电脑电的康复设备，其特征在于，所述主处理器能够根据所述脑电信号和所述肌电信号判断所述使用者的动作意图。

3.根据权利要求2所述的一种联合肌电脑电的康复设备，其特征在于，所述主处理器判断所述使用者的动作意图的步骤如下：

步骤S1，获取肌电采集设备采集到的肌电信号，转到步骤S2；

步骤S2，提取肌电强度，转到步骤S3；

步骤S3，记录肌电强度，转到步骤S4；

步骤S4，判断肌电强度是否高过阈值，若判断为是则认为使用者有运动意图并转到步骤S8，若判断为否则转到步骤S5;

步骤S5，获取脑电采集设备采集到的脑电信号，转到步骤S6；

步骤S6，对脑电信号进行处理，转到步骤S7；

步骤S7，判断脑电是否存在运动意图，若判断为是则转到步骤S8，若判断为否则转到步骤S9；

步骤S8，启动康复执行装置，转到步骤S9；

步骤S9，结束。

4.根据权利要求3所述的一种联合肌电脑电的康复设备，其特征在于，所述步骤S1中还包括对肌电采集设备采集到的肌电信号进行预处理。

5.根据权利要求4所述的一种联合肌电脑电的康复设备，其特征在于，所述对肌电采集设备采集到的肌电信号的预处理包括滤波、降噪。

6.根据权利要求3所述的一种联合肌电脑电的康复设备，其特征在于，所述步骤S2中包括提取所述肌电信号的幅度作为肌电强度。

7.根据权利要求6所述的一种联合肌电脑电的康复设备，其特征在于，所述步骤S3中包括以所述肌电信号的幅度作为评估使用者运动能力的指标之一，进行病例存储。

8.根据权利要求3所述的一种联合肌电脑电的康复设备，其特征在于，所述步骤6中使用FBCSP算法对脑电信号处理得到脑电运动想象信号，或者感觉运动节律、稳态视觉诱发电位。

9.根据权利要求1所述的一种联合肌电脑电康复设备，其特征在于，所述康复设备能够记录使用者的所述肌电信号和所述脑电信号在使用过程中的变化；所述主处理器能够通过比较所述肌电信号和所述脑电信号的强度，从而对使用者的运动功能进行评估。

10.根据权利要求1-9之一所述的一种联合肌电脑电康复设备，其特征在于，所述康复执行装置为功能性电刺激器（FES）或辅助运动的机器人。