[发明专利]适用于机器人的充电桩识别系统和方法

说明书

本发明公开了一种适用于机器人的充电桩识别系统和方法，其中识别系统包括：光学传感器和控制器。其中，光学传感器用于识别充电桩的外形特征；控制器用于根据光学传感器获取的充电桩的光学图片，并提取该光学图片的特征进而获取充电桩的识别信息。本发明的方法包括对充电桩进行光学检测；获取充电桩的光学图片；提取光学图片的特征；根据形状特征识别充电桩的识别信息。本发明的有益之处在于提供了一种通过光学检测进行准确识别的适用于机器人的充电桩识别方法。本发明的有益之处在于提供了一种通过光学检测进行准确识别的适用于机器人的充电桩识别系统和方法。

技术领域

本发明涉及一种适用于机器人的充电桩识别系统和方法。

背景技术

智能机器人的应用越来越普遍，具有自主行走，自动避障等功能，而且大多具有自动回充功能。当执行完任务或电量低于一定量时会自动回到充电桩进行充电，无需任何人为介入。

激光传感器是一种普遍的传感方式用于建图、定位及障碍物检测。利用光线反射识别一个平面内的环境。是智能机器人上应用比较广泛的一种传感器。很多机器也利用激光传感器进行充电桩的识别，将充电桩设计成一种特定的形状，当激光传感器运动到充电桩附近，便可识别到这一特定形状，并且可以确定充电桩的位置和距离。机器人便可规划路线，自主行走到充电桩上。

智能机器人虽然传感器很多，但是运行一段时间之后，定位也可能累积一定的偏差，需要定期或不定期的进行校准，由于充电桩的位置固定，机器人可以依此校准自己的位置。

发明内容

作为本申请的一方面，公开了一种适用于机器人的充电桩识别方法，其包括如下步骤：

对充电桩进行光学检测；

获取充电桩的光学图片；

提取光学图片的特征；

根据形状特征识别充电桩的识别信息。

进一步地，光学检测通过激光传感器实现。

进一步地，在充个电桩处设置用于光学检测的识别区域。

进一步地，光学图片的特征为识别区域的形状特征。

进一步地，形状特征基于充电桩不同部分材料光学差异。

作为本申请的另一方面，公开了一种适用于机器人的充电桩识别系统，包括：光学传感器，用于识别充电桩的外形特征；控制器，用于根据光学传感器获取的充电桩的光学图片，并提取该光学图片的特征进而获取充电桩的识别信息。

进一步地，光学传感器为激光传感器。

进一步地，控制器根据光学图片中充电装置的若干轮廓线作为提取的特征。

进一步地，控制器根据光学图片中充电装置的若干标识作为提取的特征。

进一步地，控制器根据光学图片中充电装置的颜色作为提取的特征。

本发明的有益之处在于：

提供了一种通过光学检测进行准确识别的适用于机器人的充电桩识别系统和方法。

附图说明

图1是本申请的识别系统一个具体实例结构示意图。

图2是本申请的识别方法一个具体实例步骤示意框图。

图3是本发明的充电桩的一个具体实施例的结构示意图。

图4至图6是不同的材料所代表的形状特征的示意图。

具体实施方式