[发明专利]适用于机器人的充电桩识别系统和方法有效
| 申请号： | 201910596689.1 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110334648B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 应甫臣;闵应宗 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用于 机器人 充电 识别 系统 方法 | ||
1.一种适用于机器人的充电桩识别方法，其特征在于：
所述适用于机器人的充电桩识别方法包括：
对充电桩进行光学检测，所述光学检测通过激光传感器实现；
获取充电桩的光学图片；
提取所述光学图片的特征；
根据所述形状特征获得所述充电桩的识别信息；
在获得所述充电桩的识别信息并充电成功后，将获取的所述充电桩的光学图片上传到服务器，服务器中卷积神经网络利用所述光学图片进行学习，共用同一个所述充电桩的多个机器人根据服务器中卷积神经网络的学习结果识别所述充电桩。
2.根据权利要求1所述的适用于机器人的充电桩识别方法，其特征在于：
在所述充电桩处设置用于光学检测的识别区域。
3.根据权利要求2所述的适用于机器人的充电桩识别方法，其特征在于：
所述光学图片的特征为所述识别区域的形状特征。
4.根据权利要求3所述的适用于机器人的充电桩识别方法，其特征在于：
所述形状特征基于所述充电桩不同部分材料光学差异。
5.一种适用于机器人的充电桩识别系统，其特征在于：
所述充电桩识别系统包括：
光学传感器，用于识别所述充电桩的外形特征；所述光学传感器为激光传感器；
控制器，用于根据所述光学传感器获取的所述充电桩的光学图片，并提取该光学图片的特征进而获取所述充电桩的识别信息；
在获得所述充电桩的识别信息并充电成功后，将获取的所述充电桩的光学图片上传到服务器，服务器中卷积神经网络利用所述光学图片进行学习，共用同一个所述充电桩的多个机器人根据服务器中卷积神经网络的学习结果识别所述充电桩。
6.根据权利要求5所述的适用于机器人的充电桩识别系统，其特征在于：
所述控制器根据所述光学图片中所述充电桩 的若干轮廓线作为提取的特征。
7.根据权利要求5所述的适用于机器人的充电桩识别系统，其特征在于：
所述控制器根据所述光学图片中所述充电桩 的若干标识作为提取的特征。
8.根据权利要求5所述的适用于机器人的充电桩识别系统，其特征在于：
所述控制器根据所述光学图片中所述充电桩 的颜色作为提取的特征。
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