[发明专利]真空吸盘式拾取机械手

说明书

本发明提供了一种真空吸盘式拾取机械手，包括拾取龙门和立柱拾取固定板，拾取龙门上两个相对应的边框上设置有横向滑轨，立柱拾取固定板横跨设置在两个横向滑轨上；立柱拾取固定板上还设置有气缸，气缸的底端连接在连接板上，连接板上还连接有纵向滑轨，气缸运动带动纵向滑轨上下移动；纵向滑轨的底部连接有可调节拾取框架，调节拾取框架的底部设置有真空吸盘组件。本发明实现了机械化拾取物料，无需人工拾料；省时、省力、省人工，节约了成本，安装方式简单，易于运输，提高了生产效率，吸盘能够牢牢吸附木板，保证在工作过程中木板无掉落，减少了不必要的安全隐患；码放整齐；可调节拾取框架可伸缩，满足不同大小的板材需要。

技术领域

本发明属于木工拼板机板材的拾取卸料装置技术领域，涉及一种拾取机械手，尤其涉及一种真空吸盘式拾取机械手。

背景技术

现在市场上的拼板机下完料之后，是由多人一起共同将切好的板材抬放在地笼上，然后再由多人将板材推送到后续加工位置。目前，出料形式是，在木板拼出来之后由下料锯来进行切断，然后由切料锯的推板把木板推向另一端的接料升降平台，中间需要的时间较长，而且影响第二张板材出料的速度，费时费力且效率抵消。

另外的接料升降平台计需要挖位置坑，大约1.8*1.8*1.8左右的深坑，增加了安装难度。与之配套的还有液压机构，直接导致设备成本增加，同时还比较费工，废料，费电，摆放不整齐，深坑存在安全隐患等问题。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种真空吸盘式拾取机械手，实现机械化拾取物料，无需人工拾料；省时、省力、省人工，节约了成本，安装方式简单，易于运输，提高了生产效率，吸盘能够牢牢吸附木板，保证在工作过程中木板无掉落，减少了不必要的安全隐患；码放整齐；可调节拾取框架可伸缩，满足不同大小的板材需要。

为了实现上述目的，本发明提供一种真空吸盘式拾取机械手，包括拾取龙门和立柱拾取固定板，所述拾取龙门上两个相对应的边框上设置有横向滑轨，所述立柱拾取固定板横跨设置在两个横向滑轨上，所述立柱拾取固定板的底部设置有第一滑块，所述第一滑块和横向滑轨滑动配合；

所述立柱拾取固定板上还设置有气缸，所述气缸通过气缸座固定在立柱拾取固定板上，所述气缸的底端连接在连接板上，所述连接板上还连接有纵向滑轨，气缸运动带动纵向滑轨上下移动；

所述纵向滑轨的底部连接有可调节拾取框架，所述可调节拾取框架的底部设置有真空吸盘组件。

优选的，所述立柱拾取固定板上设置有滑块定安装板，所述滑块定安装板的上部固定连接有连接片，所述连接片上固定连接有连接第二滑块；两个滑块定安装板上的连接片之间设置有两根丝杠，两根丝杠之间设置纵向滑轨，纵向滑轨与第二滑块滑动配合。

进一步地，所述可调节拾取框架包括方管支架，所述方管支架为长方形或者正方形，所述方管支架内设置有十字架，所述十字架的交叉点处固定连接有连接板；

所述方管支架上两相对的边框架上均设置有可伸缩的直角C型框架，所述直角C型框架的上下两个支撑腿插入方管支架的方管空腔中，直角C型框架与方管支架滑动配合。

进一步地，所述方管支架上设置有多个第一固定孔；所述直角C型框架的上下两个支撑腿上设置有多个第二固定孔，所述第一固定孔与第二固定孔重合时，插入螺栓进行固定。

进一步地，所述方管支架的底部两侧对称设置有真空吸盘组件，所述直角C型框架的直角处设置有真空吸盘组件，所述真空吸盘组件能够吸附板材；

所述真空吸盘组件包括带螺纹的连接杆和设置在连接杆底部的真空吸盘，所述连接杆的顶部穿过吸盘固定板设置，所述吸盘固定板固定在可调节拾取框架上，

所述连接杆上位于吸盘固定板的上下两侧设置有螺母，转动上下两个螺母，能够调节真空吸盘的上下高度。