[发明专利]物体检测装置及方法、终端设备

权利要求书

1.一种物体检测装置，所述装置包括：

特征提取单元，其用于提取输入图像中的特征；以及

检测单元，其用于根据所述特征提取单元提取出的特征，对所述输入图像中的物体进行检测，

其中，所述特征提取单元包括至少一个混洗单元，所述混洗单元包括多个卷积层，所述多个卷积层中的各个卷积层的输入通道和输出通道的数量相同，所述多个卷积层包括至少一个深度可分离卷积层。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述至少一个混洗单元包括至少一个第一混洗单元和/或至少一个第二混洗单元，所述第一混洗单元是步长为1的混洗单元，所述第二混洗单元是步长为2的混洗单元。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，

所述特征提取单元还包括：

第一卷积层，其对所述输入图像进行处理；以及

池化层，其对所述第一卷积层输出的特征进行池化处理，并将经过池化处理的特征输入到所述第一混洗单元或所述第二混洗单元中。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，

所述第一混洗单元包括：

第一通道分裂模块，其将输入所述第一混洗单元的特征分裂为第一部分特征和第二部分特征；

第二卷积层，其对所述第二部分特征进行处理；

第一深度可分离卷积层，其对经过所述第二卷积层的第二部分特征进行处理；

第三卷积层，其对经过所述第一深度可分离卷积层的第二部分特征进行处理；

第一合并模块，其对所述第一部分特征和经过所述第三卷积层的第二部分特征进行合并；以及

第一混洗模块，其对合并后的所述第一部分特征和所述第二部分特征进行混洗处理。

5.根据权利要求2所述的装置，其中，

输入到所述第二混洗单元的特征包括第三部分特征和第四部分特征，

所述第二混洗单元包括：

第二深度可分离卷积层，其对所述第三部分特征进行处理；

第四卷积层，其对经过所述第二深度可分离卷积层的第三部分特征进行处理；

第五卷积层，其对所述第四部分特征进行处理；

第三深度可分离卷积层，其对经过所述第五卷积层的第四部分特征进行处理；

第六卷积层，其对经过所述第三深度可分离卷积层的第四部分特征进行处理；

第二合并模块，其对经过所述第四卷积层的第三部分特征和经过所述第六卷积层的第四部分特征进行合并；以及

第二混洗模块，其对合并后的所述第三部分特征和所述第四部分特征进行混洗处理。

6.根据权利要求2所述的装置，其中，

所述至少一个混洗单元包括多个第一混洗单元和多个第二混洗单元，

所述多个第一混洗单元和多个第二混洗单元按照预设的规则进行排序。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述检测单元包括Yolo网络。

8.一种终端设备，所述终端设备包括根据权利要求1-7中的任一项所述的装置。

9.一种物体检测方法，所述方法包括：

利用特征提取单元提取输入图像中的特征；以及

利用检测单元根据所述特征提取单元提取出的特征，对所述输入图像中的物体进行检测，

其中，所述特征提取单元包括至少一个混洗单元，所述混洗单元包括多个卷积层，所述多个卷积层中的各个卷积层的输入通道和输出通道的数量相同，所述多个卷积层包括至少一个深度可分离卷积层。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，

所述至少一个混洗单元包括至少一个第一混洗单元和/或至少一个第二混洗单元，所述第一混洗单元是步长为1的混洗单元，所述第二混洗单元是步长为2的混洗单元。