[发明专利]拉杆节点组件及其设计方法

权利要求书

1.拉杆节点组件，包括拉杆（3）和压入拉杆（3）中的节点（100），节点（100）由芯轴（1）和硫化粘结在芯轴（1）上的橡胶（2）组成，其特征在于所述的节点（100）与拉杆（3）配合的部分分为三段，分别是位于中间起止挡功能的止挡段（101）和镜像对称设置在止挡段左右两侧的对称段（102），止挡段（101）的芯轴直径大于对称段（102）的芯轴直径，且止挡段（101）的橡胶厚度小于对称段（102）的橡胶厚度，止挡段（101）的橡胶呈自由状态，对称段（102）的橡胶呈预压缩状态。

2.根据权利要求1所述的拉杆节点组件，其特征在于所述的橡胶（2）分为三段，分别是止挡段（101）的止挡橡胶段（21）和对称段（102）的对称橡胶段（22），拉杆（3）与止挡橡胶段（21）间隙配合，对称橡胶段（22）呈预压缩状态，对称橡胶段（22）厚度为止挡橡胶段（21）厚度的至少两倍。

3.根据权利要求2所述的拉杆节点组件，其特征在于所述的芯轴（1）的中间位置具有沿径向凸起的中间止挡面（11），中间止挡面（11）左右两侧对称设置对称面（12），中间止挡面（11）的外径大于对称面（12）的外径，且中间止挡面（11）为轴向圆筒面，止挡橡胶段（21）硫化粘结在中间止挡面（11）上，对称橡胶段（22）硫化粘结在对称面（12）上。

4.根据权利要求3所述的拉杆节点组件，其特征在于所述的对称面（12）包括与中间止挡面（11）连接的内环面（12.1）和与内环面（12.1）连接的凹槽（12.2），内环面（12.1）为轴向圆筒面，凹槽（12.2）为径向凹进的环形槽。

5.根据权利要求4所述的拉杆节点组件，其特征在于所述的内环面（12.1）上粘结的对称橡胶段（22）的顶面与内轴面（12.1）平行，所述的止挡橡胶段（21）和对称橡胶段（22）之间形成V型凹面（23），V型凹面（23）与拉杆（3）之间形成V型空隙（A）。

6.根据权利要求2所述的拉杆节点组件，其特征在于还包括挡块（4），所述的挡块（4）轴向定位在拉杆（3）内壁上，并沿轴向压紧对称橡胶段（22），使对称橡胶段（22）形成轴向预压缩。

7.根据权利要求6所述的拉杆节点组件，其特征在于所述的挡块（4）用于沿轴向压紧对称橡胶段（22）的面为与轴向夹角大于90度的斜面（4.1），斜面（4.1）与对称橡胶段（22）接触的边缘均为圆角边缘，对称橡胶段（22）与斜面（4.1）接触的型面为向外凸出的凸起型面（22.1），凸起型面（22.1）由环形面一（22.11）和环形面二（22.12）组成，环形面一（22.11）和环形面二（22.12）与轴向的夹角均大于90度，且环形面一（22.11）和环形面二（22.12）之间的夹角为120度~180度。

8.根据权利要求6所述的拉杆节点组件，其特征在于所述的挡块（4）与芯轴（1）之间具有径向间隙（B）,径向间隙（B）的径向宽度H2小于中间止挡面（11）与拉杆（3）内壁间的径向宽度H1，拉杆（3）的内径小于对称橡胶段（22）的外径，大于止挡橡胶段（21）的外径。

9.权利要求1至8任一项所述的拉杆节点组件的设计方法，其特征在于根据芯轴（1）的外径和拉杆（3）的内径，设计橡胶（2），使节点压入拉杆（3）中止挡段（101）的橡胶呈自由状态，对称段（102）的橡胶呈预压缩状态，设计对称段（102）中橡胶的厚度和轴向宽度，调节节点径向刚度。

10.根据权利要求9所述的拉杆节点组件的设计方法，其特征在于设计凹槽（12.2）的凹槽形状、径向凹进深度和轴向宽度，从而调节节点的偏转刚度，设计挡块（4）在拉杆（3）上的轴向位置、斜面（4.1）的倾斜角度和轴向宽度，从而调节节点的轴向刚度和径向刚度；设计V型凹面（23）的径向深度及V型夹角大小，从而调节节点中橡胶（2）的应力变化。