[发明专利]一种精密圆柱齿轮自适应保护夹具机械手

说明书

本发明公开了一种圆柱齿轮自适应保护夹具机械手，它包括底座、导向盘、驱动组件、电磁吸盘和三个弹性夹紧机构，三个弹性夹紧机构等间隔分布且滑动连接在导向盘上，弹性夹紧机构包括夹紧固定座、夹紧移动块、柔性基带片和若干弹性卡紧组件，夹紧移动块与夹紧固定座之间连接有第一复位弹簧，夹紧移动块铰接有两个对称的摆块，柔性基带片的两端分别固定连接在摆块的另一端，两个摆块之间连接有第二复位弹簧，若干弹性卡紧组件呈矩阵排列在柔性基带片上；本发明通过弹性夹紧机构上设置的柔性基带片与若干弹性卡紧组件配合从而防止齿轮转动，对齿轮齿面的压强很小，不会损伤齿轮齿面，在装夹齿轮的同时更好地保护齿轮齿面，不影响齿轮的使用寿命。

技术领域

本发明涉及圆柱齿轮装配技术领域，特别是涉及一种精密圆柱齿轮自适应保护夹具机械手。

背景技术

圆柱齿轮作为机械工业的象征，其在机械传动领域的地位无可替代，随着工业化进程的加快，高精密的圆柱齿轮的使用也越来越频繁，而高精密的圆柱齿轮的齿面光洁度及表面质量要求很高，甚至对于某些齿面有涂层的圆柱齿轮在生产过程中还需要加以保护，但是目前的圆柱齿轮装配夹具，在装夹过程中，极易对齿面造成不可逆损伤，这严重制约着高精密齿轮的装配及影响高精密齿轮的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种精密圆柱齿轮自适应保护夹具机械手。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种精密圆柱齿轮自适应保护夹具机械手，包括底座、导向盘、驱动组件、电磁吸盘和三个弹性夹紧机构，所述底座与导向盘之间连接有至少两个支撑杆，所述电磁吸盘固定在导向盘上，所述导向盘的轴线与电磁吸盘的轴线重合，三个所述弹性夹紧机构等间隔分布且滑动连接在导向盘上，所述驱动组件用于带动三个弹性夹紧机构同时沿径向移动；

所述弹性夹紧机构包括夹紧固定座、夹紧移动块、柔性基带片和若干弹性卡紧组件，所述夹紧固定座与导向盘连接，所述夹紧移动块的一端滑动嵌套在夹紧固定座内，所述夹紧移动块的一端端部与夹紧固定座之间连接有第一复位弹簧，所述夹紧固定座内嵌设有用于控制电磁吸盘和驱动组件通断电的接近开关，所述夹紧移动块的另一端铰接有两个对称的摆块，所述柔性基带片的两端分别固定连接在摆块的另一端，两个所述摆块之间连接有第二复位弹簧，若干所述弹性卡紧组件固定在柔性基带片上，并呈矩阵排列。

其中，所述弹性卡紧组件包括卡紧套筒、第三复位弹簧和浮动卡柱，所述卡紧套筒固定在柔性基带片上，所述浮动卡柱的一端伸入卡紧套筒内，所述第三复位弹簧设于卡紧套筒内，且其两端分别与卡紧套筒和浮动卡柱连接。

其中，所述浮动卡柱的自由端端部呈球形状。

其中，所述导向盘上间隔沿径向方向设有三个滑槽，所述导向盘通过三个滑槽分别滑动连接有滑块，所述夹紧固定座固定在滑块上，每个所述滑块的底部均设有连接耳，三个所述滑槽内分别设有用于为连接耳提供移动空间的条形孔，所述滑块通过连接耳与驱动组件的输出端传动连接。

其中，所述驱动组件包括驱动电机、电机支架、螺杆和螺母，所述电机支架固定在底座上，所述驱动电机固定在电机支架上，所述螺杆的两端分别转动连接在底座和导向盘上，所述螺母螺纹连接在螺杆上，所述驱动电机的输出端通过传动齿轮组与螺杆的一端传动连接，所述螺母上铰接有三个连杆，三个所述连杆的另一端分别与连接耳铰接。

其中，所述传动齿轮组包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与驱动电机的输出端连接，所述第二传动齿轮套设在螺杆上，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合，所述第二传动齿轮的半径大于第一传动齿轮的半径。