[发明专利]自动驾驶辅助灯杆测试工装车及其工作方法

说明书

本发明公开了一种自动驾驶辅助灯杆测试工装车及其工作方法，包括底板和能转动地设置在底板上且能伸缩的灯杆，灯杆的上端连接有灯安装板，在该灯安装板下方安装有LED灯，在底板的一侧设置有折叠收纳在底板上的灯杆支承架，在底板上设置有灯杆支撑组件，灯杆支撑组件包括环绕设置有灯杆周围并能伸缩的斜撑杆，在灯杆的下部套设有环形的斜撑杆固定架，斜撑杆的下端能拆卸地安装在底板上，上端能拆卸地安装在斜撑杆固定架上，当灯杆由竖直工作状态转动至水平状态时，灯杆的上端超越到底板外，而灯杆支承架能水平展开并对灯杆的超越段进行支承。底板、灯杆的倾斜度可调；便于运输；无需将灯杆和底板分离，使用十分方便。

技术领域

本发明属于汽车测试领域，具体涉及一种自动驾驶辅助灯杆测试工装车及其工作方法。

背景技术

随着汽车行业对智能化发展的需求，自动驾驶汽车技术的研究越来越深入，其中自动驾驶技术的安全性是关注重点，为了使自动驾驶的汽车能够更加安全地在真实路况上行驶，需要在试验场地不断的进行各种测试，特别是在夜间视线不佳状态下的灯光测试，同时对于夜间光线的照度、色温等数据如何达到最优匹配，是亟需本领域技术人员需要解决的技术问题。

在对自动驾驶汽车进行夜间灯光测试时，用于照明的路灯必须达到如下要求：1、使用LED灯；2、灯的倾斜度可调，以达到测试要求；3、便于运输和安装。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种能够调节灯杆的倾斜度，同时便于运输和安装的自动驾驶辅助灯杆测试工装车及其工作方法。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种自动驾驶辅助灯杆测试工装车，包括底板和能转动的设置在底板上且能伸缩的灯杆，所述灯杆的上端连接有灯安装板，在该灯安装板的下方安装有LED灯，在所述底板的一侧设置有折叠收纳在底板上的灯杆支承架，在所述底板的下方设置有能调节高度的支撑腿，在所述底板上设置有灯杆支撑组件，所述灯杆支撑组件包括环绕设置有灯杆周围并能伸缩的斜撑杆，在所述灯杆的下部套设有环形的斜撑杆固定架，所述斜撑杆的下端能拆卸地安装在底板上，上端能拆卸地安装在斜撑杆固定架上，当所述灯杆由竖直工作状态转动至水平状态时，所述灯杆的上端超越到底板外，而灯杆支承架能水平展开并对灯杆的超越段进行支承。

作为优选，所述灯杆通过旋转固定座安装在底板中心，所述旋转固定座包括两个相对设置在底板上的固定支座和能转动地设置在两个固定支座上的灯杆固定筒，在所述固定支座上设置有安装通孔，两个固定支座上的安装通孔同轴设置，所述灯杆固定筒包括水平固定杆和固定在水平固定杆中部且向上延伸的固定筒，所述水平固定杆的两端能转动地穿设在两个固定支座的安装通孔内，所述灯杆的下端头穿设固定在固定筒内。采用以上结构，旋转固定座具有两个固定支座作为支点，结构更为稳定可靠，灯杆穿设固定在固定筒内，防止倾斜，水平固定杆带动灯杆转动，使转动过程更为平稳。

作为优选，所述固定支座的上部具有与安装通孔连通的间隙，所述间隙的延伸方向与安装通孔相同。采用以上结构，固定支座具有间隙，使安装通孔的大小具有一定的调节范围，便于水平固定杆的安装，同时使灯杆转动更为顺畅。

作为优选，在所述水平固定杆上设置有两个限位套，两个限位套分别位于灯杆固定筒和两个固定支座之间，所述限位套的两端面分别与固定筒和对应的固定支座抵靠。采用以上结构，限位套用于限制固定筒与固定支座的距离，保证安装时固定筒与两个固定支座的距离相同，同时防止灯杆固定筒在固定支座上移位。

作为优选，在所述水平固定杆上设置有用于转动灯杆的U形手柄，所述U形手柄的两端头分别与水平固定杆的两端固定连接。采用以上结构，工作人员手持U形手柄，即能转动灯杆，操作方便。

作为优选，所述斜撑杆包括同轴设置的下斜撑杆和上斜撑杆，所述下斜撑杆的横截面为矩形，所述上斜撑杆的横截面为圆形，所述上斜撑杆的下端正好插入下斜撑杆内，并能沿下斜撑杆移动，实现斜撑杆的长度调节。采用以上结构，下斜撑杆为矩形，强度更高，下端更易固定，上斜撑杆为圆形，调节长度时更为方便。