[发明专利]自动驾驶辅助灯杆测试工装车及其工作方法

权利要求书

1.一种自动驾驶辅助灯杆测试工装车的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，设置若干灯光测试区间，在每个灯光测试区间设置一个自动驾驶辅助灯杆测试工装车，自动驾驶汽车从灯光测试区间的一侧向另一侧行驶，在每个灯光测试区间设置障碍物；

S2，每个灯光测试区间设置障碍物与自动驾驶汽车的距离不同，在不同距离情况下，调节LED灯的照度和色温；

S3，对每个灯光测试区间中自动驾驶汽车行驶时的数据进行实时采集，经过计算后判断该自动驾驶汽车是否合格；

其中，所述自动驾驶辅助灯杆测试工装车包括底板(1)和能转动的设置在底板(1)上且能伸缩的灯杆(2)，所述灯杆(2)的上端连接有灯安装板(201)，在该灯安装板(201)的下方安装有LED灯，在所述底板(1)的一侧设置有折叠收纳在底板(1)上的灯杆支承架(3)，在所述底板(1)的下方设置有能调节高度的支撑腿(6)，在所述底板(1)上设置有灯杆支撑组件，所述灯杆支撑组件包括环绕设置有灯杆(2)周围并能伸缩的斜撑杆(4)，在所述灯杆(2)的下部套设有环形的斜撑杆固定架(5)，所述斜撑杆(4)的下端能拆卸地安装在底板(1)上，上端能拆卸地安装在斜撑杆固定架(5)上，当所述灯杆(2)由竖直工作状态转动至水平状态时，所述灯杆(2)的上端超越到底板(1)外，而灯杆支承架(3)能水平展开并对灯杆(2)的超越段进行支承。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助灯杆测试工装车的工作方法，其特征在于：所述灯杆(2)通过旋转固定座(7)安装在底板(1)中心，所述旋转固定座(7)包括两个相对设置在底板(1)上的固定支座(701)和能转动地设置在两个固定支座(701)上的灯杆固定筒(702)，在所述固定支座(701)上设置有安装通孔(701a)，两个固定支座(701)上的安装通孔(701a)同轴设置，所述灯杆固定筒(702)包括水平固定杆(702a)和固定在水平固定杆(702a)中部且向上延伸的固定筒(702b)，所述水平固定杆(702a)的两端能转动地穿设在两个固定支座(701)的安装通孔(701a)内，所述灯杆(2)的下端头穿设固定在固定筒(702b)内。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶辅助灯杆测试工装车的工作方法，其特征在于：所述固定支座(701)的上部具有与安装通孔(701a)连通的间隙(701b)，所述间隙(701b)的延伸方向与安装通孔(701a)相同。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶辅助灯杆测试工装车的工作方法，其特征在于：在所述水平固定杆(702a)上设置有两个限位套(702c)，两个限位套(702c)分别位于灯杆固定筒(702)和两个固定支座(701)之间，所述限位套(702c)的两端面分别与固定筒(702b)和对应的固定支座(701)抵靠。

5.根据权利要求2所述的自动驾驶辅助灯杆测试工装车的工作方法，其特征在于：在所述水平固定杆(702a)上设置有用于转动灯杆(2)的U形手柄(8)，所述U形手柄(8)的两端头分别与水平固定杆(702a)的两端固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助灯杆测试工装车的工作方法，其特征在于：所述斜撑杆(4)包括同轴设置的下斜撑杆(401)和上斜撑杆(402)，所述下斜撑杆(401)的横截面为矩形，所述上斜撑杆(402)的横截面为圆形，所述上斜撑杆(402)的下端正好插入下斜撑杆(401)内，并能沿下斜撑杆(401)移动，实现斜撑杆(4)的长度调节。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶辅助灯杆测试工装车的工作方法，其特征在于：所述下斜撑杆(401)的下端铰接有下斜撑杆固定座(403)，在所述下斜撑杆固定座(403)通过插销(101)安装在底板(1)上，所述斜撑杆固定架(5)包括套设在灯杆(2)上的环形固定套(501)和环绕在固定套(501)外并与斜撑杆(4)一一对应的连接支耳组，每个连接支耳组包括两个间隔平行设置的支耳座(502)，所述斜撑杆(4)的上端插入对应的两个支耳座(502)之间并通过螺栓固定连接。