[发明专利]一种具有旋转功能的机械臂

说明书

本发明公开了一种具有旋转功能的机械臂，包括底座、轴承和皮带，所述底座顶部的中端开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部通过轴承转动连接有机械手臂，所述机械手臂的外表面套设有第一皮带盘，所述第一皮带盘的表面设置有皮带，所述凹槽的右侧开设有电机槽，所述电机槽内腔的底部固定安装有电机，电机的输出轴固定连接有转轴，转轴的外表面套设有第二皮带盘。本发明通过底座、转轴、电机槽、机械手臂、凹槽、润滑油槽、第一皮带盘、吸油管、油泵槽、油泵、出油管、喷头、轴承、电机、皮带和第二皮带盘相互配合，解决了现在具有旋转功能的机械臂在长时间使用后，转动部件在转动时会阻塞卡顿，导致机械臂转动不流畅的问题。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种具有旋转功能的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，随着科技的发展、社会的进步，机械臂已经普遍运用于工厂的自动化生产过程中了，目前市场上的机械臂大多都可以转动，但现在具有旋转功能的机械臂在长时间使用后，转动部件在转动时会阻塞卡顿，导致机械臂转动不流畅，为此，我们提出一种具有旋转功能的机械臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有旋转功能的机械臂，具备保证机械臂转动流畅的优点，解决了现在具有旋转功能的机械臂在长时间使用后，转动部件在转动时会阻塞卡顿，导致机械臂转动不流畅的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有旋转功能的机械臂，包括底座、轴承和皮带，所述底座顶部的中端开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部通过轴承转动连接有机械手臂，所述机械手臂的外表面套设有第一皮带盘，所述第一皮带盘的表面设置有皮带，所述凹槽的右侧开设有电机槽，所述电机槽内腔的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的外表面套设有第二皮带盘，所述第二皮带盘通过皮带与第一皮带盘传动连接，所述底座内腔的左端从上到下依次开设有润滑油槽和油泵槽，所述油泵槽内腔的左端固定安装有油泵，所述油泵的吸油口固定连接有吸油管，所述吸油管的另一端与润滑油槽内腔的底部固定连接，所述油泵的出油口固定连接有出油管，所述出油管的另一端贯穿油泵槽内腔的右侧并延伸至凹槽的内腔，所述出油管的另一端固定安装有喷头。

优选的，所述电机的左右两端均固定连接有固定块，且固定块的底部与电机槽内腔的底部固定连接。

优选的，所述润滑油槽的顶部开设有进油口，且进油口的内腔活动安装有阀门。

优选的，所述润滑油槽的内腔固定安装有油位传感器，且底座的正表面固定安装有显示屏。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明在电机的输出轴固定连接有转轴，且转轴的外表面套设有第二皮带盘，利用电机带动转轴转动，利用转轴带动第二皮带盘转动，通过机械手臂的外表面套设有第一皮带盘，且第二皮带盘通过皮带与第一皮带盘传动连接，利用第二皮带盘带动第一皮带盘转动，利用第一皮带盘带动机械手臂转动，利用机械手臂通过轴承与凹槽内腔的底部转动连接，可以保证机械手臂稳定的转动，通过油泵的吸油口固定连接有吸油管，且吸油管的另一端与润滑油槽内腔的底部固定连接，利用油泵通过吸油管将润滑油槽内的润滑油吸出，再通过油泵的出油口固定连接有出油管，且出油管的另一端固定安装有喷头，利用出油管将油泵吸出的润滑油送进喷头，利用喷头将润滑油喷出，当机械臂长时间转动后轴承和机械手臂会阻塞卡顿，将润滑油喷到轴承上进行润滑，保证机械臂流畅转动，解决了现在具有旋转功能的机械臂在长时间使用后，转动部件在转动时会阻塞卡顿，导致机械臂转动不流畅的问题。