[发明专利]一种驾驶员需求驱动扭矩在线确定方法

说明书

本发明涉及一种驾驶员需求驱动扭矩在线确定方法，属于整车需求驱动扭矩标定技术领域。包括确定行驶阻力曲线和最大驱动力曲线，确定加速踏板100％时对车轮端的需求驱动力请求曲线以及最高车速，设计加速踏板不敏感区域和敏感区域，在线确定完整的车轮端的驾驶员需求驱动力map矩阵表，计算驾驶员对发动机输出端的需求驱动扭矩。本发明所描述的驾驶员需求驱动扭矩在线确定方法简单使用，不需要进行离线驾驶员需求驱动扭矩map表的标定，减少了整车开发时间和成本。通过在线规划踏板敏感区域和不敏感区域，保证了汽车在各种行驶环境下的加速/减速以及车速易控制性能，有效改善汽车的驾驶品质。

技术领域

本发明属于整车需求驱动扭矩标定技术领域，尤其涉及一种驾驶员需求驱动扭矩在线确定方法。

背景技术

随着汽车的快速发展，消费者越来越关注汽车的驾驶感觉(驾驶品质)。以往的加速踏板与节气门直接进行机械连接，导致驾驶感觉无法进行个性化的配置以及难以满足消费者的需求，因此现阶段的汽车均采用电子节气门，通过配置加速踏板和需求驱动扭矩的映射关系来满足驾驶员所期望的驾驶感觉，如果映射关系配置不合理则容易出现车辆对于加速踏板输入的响应过于灵敏、过于迟滞、换挡冲击大等负面现象，导致驾驶员难以控制车辆的状态，给驾驶员带来不好的驾驶体验。综上所述，如何确定加速踏板和需求驱动扭矩的映射关系，成为决定汽车的驾驶品质的关键问题之一，因此对如何根据加速踏板确定驾驶员的需求驱动扭矩的研究有着极其重要的意义。

从公开发表的文献来看，现有技术中如何确定加速踏板和需求驱动扭矩的映射关系的文献极少，中国专利《一种行星混联式混合动力汽车驾驶员需求转矩计算方法》201710116079.8，《一种CVT并联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法》201710332175.6，《一种基于信息综合的纯电动汽车驾驶员需求转矩估计方法》201710332177.5等专利中重点关注了如何根据车辆当前的状态确定加速踏板100％时的需求驱动扭矩，对于其他加速踏板下的需求驱动力矩的大小采用简单的线性映射关系(T＝Tmax*a)。大量文献认为驾驶员的需求驱动扭矩与加速踏板的关系不是简单的线性映射关系，中国专利《电动汽车的扭矩修正系数计算和扭矩解析的方法及系统》201410222853.X虽中提到了根据车速、发动机转速、踏板开度等车辆状态确定驾驶员需求扭矩，但是具体的映射关系，以及如何映射，文中并没有明确说明。

通常驾驶员需求驱动扭矩主要是通过离线标定驾驶员需求驱动扭矩map表，然后预存到控制器内部，再根据当前的车辆状态查表得到驾驶员需求驱动扭矩。通常map表都是根据特定的行驶环境标定得到的，一旦行驶环境发生变化，原有的map表就不再适用(如水平路面和坡度情况下的汽车驾驶感觉会明显存在差距)。针对该问题，目前普遍的解决办法是通过在各种行驶环境下标定多张map表预先储存在控制器内部，来保证各种环境下的适应性，这样的方式需要进行大量的标定工作，增加了整车控制算法开发成本。

驾驶员在驾驶汽车时，往往很难将加速踏板踩在某一固定开度下，加速踏板开度通常都会存在波动，特别是在低速区时，驱动力矩随加速踏板开度的变化较大，驾驶员感觉加速踏板比较敏感，难以做到将汽车稳定在期望的车速下，从汽车车速易控制性的角度而言，这样无疑增加了驾驶员的驾驶负担和不好的驾驶体验。

发明内容

本发明提出驾驶员需求驱动扭矩在线确定方法，以解决在各种复杂道路环境下的车速易控制性不好的问题。

本发明以发动机作为行驶动力源的汽车为研究对象，采用的技术方案是，包括下列步骤:

步骤1：确定行驶阻力曲线和最大驱动力曲线；该步骤的具体实现如下：首先根据汽车行驶动力学相关的基本参数，以及当前的车辆状态确定行驶阻力特性、车辆的最大驱动曲线，最大驱动力曲线确定如下所示：