[发明专利]一种驾驶员需求驱动扭矩在线确定方法

权利要求书

1.一种驾驶员需求驱动扭矩在线确定方法，其特征在于，包括下列步骤:

步骤1：确定行驶阻力曲线和最大驱动力曲线；

步骤2：确定加速踏板100％时，驾驶员对车轮端的需求驱动力曲线以及加速踏板100％时的最高车速u_max；

步骤3：确定加速踏板开度0％的驾驶员对车轮端的需求驱动力曲线、以及最低稳定车速；

步骤4：设计加速踏板不敏感区域；

步骤5：设计加速踏板敏感区域；

步骤6：在线确定完整的车轮端的驾驶员需求驱动力map矩阵表；

步骤7：计算驾驶员对发动机输出端的需求驱动扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种驾驶员需求驱动扭矩在线确定方法，其特征在于：所述步骤1的具体实现如下：

首先根据汽车行驶动力学相关的基本参数，以及当前的车辆状态确定行驶阻力特性、车辆的最大驱动曲线，最大驱动力曲线确定如下所示：

式中，T_tq为发动机曲轴端的最大驱动力矩曲线，i_g为变速器传动比，i₀为主减速器传动比，η为传动系的机械效率，r为汽车车轮半径；

有坡度的路面上的行驶阻力曲线在线确定方法如下所示：

水平路面上的行驶阻力曲线：F₂

式中，G为汽车总重力，f为滚动阻力系数，C_D为空气阻力系数，A为迎风面积，u为车速，θ为坡度；

从上面两个式子中可以看出，行驶阻力曲线是一条随着速度呈现抛物线特征的曲线方程，存在坡度的道路上的行驶阻力曲线可以近似看作是通过水平路面上的行驶阻力曲线上下平移得到，如下式：

F₁(u)＝F₂(u)+constant (4)

通过实时获取整车上的发动机输出扭矩和挡位信息,可以计算得到整车车轮端的驱动力F_x以及根据水平路面行驶阻力曲线方程得到理论上车辆应该具有的纵向加速度a_{x_expect},实际车辆的纵向加速度a_{x_real}，

F_x-F₂(u)＝M*a_{x_expect} (5)

F_x-F₁(u)＝M*a_{x_real} (6)

式中，M是汽车质量，联立式子3，4，5，6可以得到constant＝M*(a_{x_expect}-a_{x_real}),为避免采用单个点进行行驶阻力曲线估算时存在较大的误差，采用某一段时间内连续取n个点的期望加速度和实际加速度的值，计算得到n个constant值，取平均计算得到最终的constant值

进而在线确定出当存在道路坡度时的行驶阻力曲线：