[发明专利]一种左转移位与二次停车组合的信号优先控制方法及其应用

说明书

本发明公开了一种左转移位与二次停车组合的信号优先控制方法及其应用，包含了依次进行的交叉口流量数据采集、交叉口渠化设计及信号设备安置、流量比计算、关键流量比确定，当关键流量比符合一定条件时，启用左转移位与二次停车组合的信号优先控制方法，通过在交叉口上游、下游设置二次停车，同时结合交叉口处的左转移位，从时间与空间两个层面消除左转与直行车流之间的冲突，实现十字交叉口的两相位控制，减少车辆在交叉口处运行的延误，提升交通系统运行的效率。

所属领域

本发明属于城市交通系统及交通信号控制领域，尤其涉及一种左转移位与二次停车组合的信号优先控制方法及其应用。

背景技术

进入21世纪，中国城镇化、机动化进程不断加快，自2000年起的近二十年间，中国城镇化率由36.2％提高至59.6％，年均增长约1.3个百分点，城镇人口由4.6亿人增至8.3亿人，净增3.7亿人；北京、上海、广州、成都、杭州、深圳等一批城市的机动车保有量先后超过百万量级，北京目前的机动车保有量已超过600万辆，全国民用汽车保有量已超2亿辆，增长显著。在这样的交通发展背景下，以交通拥堵为代表的城市交通问题开始成为困扰中国各类型城市发展的普遍性难题，并对居民的生产与生活带来了诸多不利影响，且愈演愈烈。为了缓解城市中日益严重的交通拥堵问题，实施信号绿波、信号优先控制以提升特定点位出行效率的方法正广泛的用于城市的日常交通实践中。

传统的信号优先方法包括了信号配时的优化、信号组织方案的优化、上下游信号灯的联动控制、针对特种车辆(如公交)的优先等方面，而在具体实现信号优先的技术手段上，包括信号灯的迟起早断、信号相位的插入、对特定转向车流的处理、二次停车等方法均被用于信号优先控制的实践之中。

由于左转车流与对向直行车流间的冲突，在十字交叉口通常会设计左转保护相位，用于隔离左转车流与直行车流。这种采用时间换空间的做法，虽然保证了交叉口运行的安全性，但是基于此进行的交叉口信号优先控制设计将具有其固有的局限，无法完全释放交叉口处的通行效率存量。

发明内容

本发明正是针对现有技术中的问题，提供了一种左转移位与二次停车组合的信号优先控制方法及其应用，包含了依次进行的交叉口流量数据采集、交叉口渠化设计及信号设备安置、流量比计算、关键流量比确定，当关键流量比符合一定条件时，启用左转移位与二次停车组合的信号优先控制方法，通过在交叉口上游、下游设置二次停车，同时结合交叉口处的左转移位，从时间与空间两个层面消除左转与直行车流之间的冲突，实现十字交叉口的两相位控制，减少车辆在交叉口处运行的延误，提升交通系统运行的效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种左转移位与二次停车组合的信号优先控制方法的应用，包括如下步骤：

S1，交叉口流量数据采集；

所述交叉口流量数据采集与统计中，采集的交叉口流量数据包括了进口方向i上的高峰小时交通流量Q_i，进口方向i上的高峰小时左转交通流量进口方向i上的高峰小时直行交通流量进口方向i上的高峰小时右转交通流量其中，i为交叉口进口的方向，i＝1、2、3、4分别代表交叉口从正北方向起，顺时针旋转一周依次经过的第一个进口方向、第二个进口方向、第三个进口方向、第四个进口方向，

S2，交叉口渠化设计；

所述交叉口渠化设计及信号设备安置中，包含了依次进行的车道数设计、主停车线设计、次停车线设计、进口车道交通流向设计、出口车道交通流向设计5个步骤；

S21，车道数设计；

进口方向i设计3个进口车道，由道路中心线向外侧依次进行编号，分别为第一进口车道、第二进口车道、第三进口车道；出口方向i设计3个出口车道，由道路中心线向外侧依次进行编号，分别为第一出口车道、第二出口车道、第三出口车道；

S22，主停车线设计