[发明专利]一种左转移位与二次停车组合的信号优先控制方法及其应用

权利要求书

1.一种左转移位与二次停车组合的信号优先控制方法，左转移位指左转车通过出口车道移位至出口车道的最外侧，二次停车指进入交叉口的车辆分别对应主停车线与次停车线进行二次停车，其特征在于，交叉口处进口方向i的3个进口车道设置主停车线，出口方向i的第三出口车道设置主停车线；交叉口处进口方向i的上游距离主停车线D_i的距离处，在第一进口车道处设置次停车线，其下游主停车线D_i的距离处，在第一出口车道、第二出口车道处设置次停车线；

还包括主信号灯控制和次信号灯控制，主信号灯控制主停车线上车辆流量，次信号灯控制次停车线上车辆流量，

所述主信号灯采用2相位控制：

相位1的绿灯时长G¹为下式值四舍五入后的结果：

相位2的绿灯时长G²为下式值四舍五入后的结果：

信号周期C₀为：其中，Y_i^C为方向i的关键流量比，所述关键流量比Y_i^C为：分别为进口方向i第一、二、三进口车道的流量比；为出口方向i第三出口车道的流量比；

其中，S^LT、S^TH、S^RT分别为左转车道、直行车道、右转车道的饱和流量；分别为进口方向i上的高峰小时左转、直行和右转的交通流量；

所述次信号灯采用2相位控制：

相位1的绿灯时长相位2的绿灯时长与主信号灯每个相位的绿灯时长相等，即

方向i的次信号灯组的信号周期与主信号灯的信号周期C₀相等，即C_i＝C₀。

2.一种左转移位与二次停车组合的信号优先控制系统，其特征在于：包括数据采集模块、主停车线、次停车线、主信号灯、次信号灯及数据处理模块，所述数据采集模块用于采集交叉口流量数据；

进口方向i设计3个进口车道，由道路中心线向外侧依次为第一进口车道、第二进口车道、第三进口车道；出口方向i设计3个出口车道，由道路中心线向外侧依次为第一出口车道、第二出口车道、第三出口车道；所述交叉口处进口方向i的3个进口车道均设置主停车线，出口方向i的第三出口车道设置主停车线；

交叉口处进口方向i的上游距离主停车线D_i的距离处，在第一进口车道处设置次停车线；出口方向i的下游主停车线D_i的距离处，在第一出口车道、第二出口车道处设置次停车线，所述D_i为交叉口处进口方向i的主停车线和次停车线之间的距离，所述D_i具体为：

其中，当次信号灯采用2相位控制时，为相位1的绿灯时长、为相位2的绿灯时长、h为车辆间的最小车头时距、v为车辆的平均速度；

所述主信号灯安装于交叉口处进口方向i的3个进口车道主停车线上方，其中第一进口车道的信号灯为直行信号灯、第二进口车道为直行信号灯、第三进口车道的信号灯为右转信号灯；所述交叉口处出口方向i的第三出口车道主停车线上方也安装主信号灯，信号灯为左转信号灯；

所述次信号灯安装于交叉口处进口方向i第一进口车道处的次停车线上方，该信号灯为左转信号灯；出口方向i第一出口车道、第二出口车道的次停车线上方也设置次信号灯，信号灯均为直行信号灯；

所述数据处理模块根据数据采集模块的信息，在次停车线和主停车线之间的区域，计算进口方向i各车道的流量比，确定关键流量比，启用左转移位与二次停车组合的信号优先控制方法，实现交叉口处的信号优先控制。