[发明专利]一种最优车道的确定方法及车辆控制系统

说明书

本发明实施例涉及车辆智能辅助驾驶技术领域，公开了一种最优车道的确定方法及车辆控制系统，该方法包括：获取车辆即将通过的某一路口的各个车道对应的行驶方向和各个车道对应的红灯等待时间；获取车辆分别从各个车道对应的行驶方向行驶至目的地时的各个路径上的预计耗用时间；其中，预计耗用时间至少包括车辆的预计行驶时间和各个路径上除了各个车道对应的红灯等待时间之外的其他等待时间；根据各个车道对应的红灯等待时间和各个路径上的预计耗用时间，获取车辆分别从各个车道对应的行驶方向行驶至目的地时的各个路径上的预计总时间；将最短的预计总时间对应的车道确定为车辆的最优车道。能够确定出最快到达目的地的车道，节省行车时间。

技术领域

本发明涉及车辆智能辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种最优车道的确定方法及车辆控制系统。

背景技术

随着经济的发展，汽车的普及率越来越高，人们越来越依赖汽车作为代步工具，使得道路上的汽车越来越多，尤其是出行集中的高峰期，道路上汽车的增多更加剧了道路的拥堵状况，比如在交通路口排队引起的道路拥堵。为了确定能够使自己最快达到目的地的车道，目前主要依靠车内驾驶员对道路状况的判断得出即将通过某个路口时每个车道粗略的交通信息，然后将汽车驶向驾驶员认为最优的车道。

在实践中发现，由于视觉距离的限制，驾驶员往往无法提前确定出最优车道，导致不能排在能够使自己最快达到目的地的车道。可见，如何有效地确定出能够最快到达目的地的车道，是目前亟待解决的热点问题之一。

发明内容

本发明实施例公开了一种最优车道的确定方法及车辆控制系统，能够确定出最快到达目的地的车道，节省行车时间。

本发明实施例第一方面公开一种最优车道的确定方法，包括：

获取车辆即将通过的某一路口的各个车道对应的行驶方向和所述各个车道对应的红灯等待时间；

获取所述车辆分别从所述各个车道对应的行驶方向行驶至目的地时的各个路径上的预计耗用时间；

根据所述各个车道对应的红灯等待时间和所述各个路径上的预计耗用时间，获取所述车辆分别从所述各个车道对应的行驶方向行驶至目的地时的所述各个路径上的预计总时间；

将最短的预计总时间对应的车道确定为所述车辆的最优车道。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述各个车道设置有车辆网(VehicletoInternet，V2I)设施，所述V2I设施与所述各个车道上的车辆之间进行通信，所述获取车辆即将通过的某一路口的各个车道对应的行驶方向和所述各个车道对应的红灯等待时间，包括：

控制拍摄模组拍摄车辆即将通过的某一路口的周围环境，以获得所述各个车道对应的第一路口交通标识，并通过云端地图获取所述各个车道对应的第一红绿灯信息；其中，所述各个车道对应的第一路口交通标识至少包括直行、左转、右转、掉头或空白中的任一种；

通过所述V2I设施获取所述各个车道对应的第二路口交通标识和所述各个车道对应的第二红绿灯信息；其中，所述各个车道对应的第二路口交通标识至少包括直行、左转、右转或掉头中的任一种；

根据所述第一路口交通标识和所述第二路口交通标识，确定所述各个车道对应的行驶方向；

根据所述第一红绿灯信息和所述第二红绿灯信息，确定所述各个车道对应的红灯等待时间。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述第一路口交通标识和所述第二路口交通标识，确定所述各个车道对应的行驶方向，包括：

判断所述各个车道对应的第一路口交通标识和所述各个车道对应的第二路口交通标识是否相同；

若相同，将所述各个车道对应的第一路口交通标识所指示的行驶方向确定为所述各个车道对应的行驶方向；