[发明专利]一种最优车道的确定方法及车辆控制系统

权利要求书

1.一种最优车道的确定方法，其特征在于，包括：

获取车辆即将通过的某一路口的各个车道对应的行驶方向和所述各个车道对应的红灯等待时间；

获取所述车辆分别从所述各个车道对应的行驶方向行驶至目的地时的各个路径上的预计耗用时间；

根据所述各个车道对应的红灯等待时间和所述各个路径上的预计耗用时间，获取所述车辆分别从所述各个车道对应的行驶方向行驶至目的地时的所述各个路径上的预计总时间；

将最短的预计总时间对应的车道确定为所述车辆的最优车道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各个车道设置有车联网V2I设施，所述V2I设施与所述各个车道上的车辆之间进行通信，所述获取车辆即将通过的某一路口的各个车道对应的行驶方向和所述各个车道对应的红灯等待时间，包括：

控制拍摄模组拍摄车辆即将通过的某一路口的周围环境，以获得所述各个车道对应的第一路口交通标识，并通过云端地图获取所述各个车道对应的第一红绿灯信息；其中，所述各个车道对应的第一路口交通标识至少包括直行、左转、右转、掉头或空白中的任一种；

通过所述V2I设施获取所述各个车道对应的第二路口交通标识和所述各个车道对应的第二红绿灯信息；其中，所述各个车道对应的第二路口交通标识至少包括直行、左转、右转或掉头中的任一种；

根据所述第一路口交通标识和所述第二路口交通标识，确定所述各个车道对应的行驶方向；

根据所述第一红绿灯信息和所述第二红绿灯信息，确定所述各个车道对应的红灯等待时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路口交通标识和所述第二路口交通标识，确定所述各个车道对应的行驶方向，包括：

判断所述各个车道对应的第一路口交通标识和所述各个车道对应的第二路口交通标识是否相同；

若相同，将所述各个车道对应的第一路口交通标识所指示的行驶方向确定为所述各个车道对应的行驶方向；

若不相同，判断所述各个车道对应的第一路口交通标识是否缺失；所述缺失指所述各个车道对应的第一路口交通标识包括空白的情况；

若不缺失，将所述各个车道对应的第一路口交通标识所指示的行驶方向确定为所述各个车道对应的行驶方向；

若缺失，利用所述各个车道对应的第二路口交通标识对所述各个车道对应的第一路口交通标识进行修正，以获得修正后的所述各个车道对应的第一路口交通标识，并将所述修正后的所述各个车道对应的第一路口交通标识所指示的行驶方向确定为所述各个车道对应的行驶方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一红绿灯信息和所述第二红绿灯信息，确定所述各个车道对应的红灯等待时间，包括：

判断所述各个车道对应的第一红绿灯信息和所述各个车道对应的第二红绿灯信息是否相同；

若相同，将所述各个车道对应的第二红绿灯信息所指示的红灯等待时间确定为所述各个车道对应的红灯等待时间；

若不相同，分别比较每一所述车道对应的第一红绿灯信息所指示的红灯等待时间和第二红绿灯信息所指示的红灯等待时间的长短，并将较长的红灯等待时间确定为所述车道对应的红灯等待时间，以获得所述各个车道对应的红灯等待时间。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个车道对应的红灯等待时间和所述各个路径上的预计耗用时间，获取所述车辆分别从所述各个车道对应的行驶方向行驶至目的地时的所述各个路径上的预计总时间，包括：

分别将每一所述车道对应的红灯等待时间和所述车辆从所述车道对应的行驶方向行驶至目的地时的路径上的预计耗用时间进行累加，以获得所述车辆分别从所述各个车道对应的行驶方向行驶至目的地时的所述各个路径上的预计总时间。