[发明专利]使用数字多脉冲重复频率来解决雷达中的多普勒模糊

权利要求书

1.一种使用车辆的雷达系统来检测目标的方法，所述方法包含：

依次从两个或两个以上发射元件发射两个或两个以上啁啾，其中每一啁啾是连续波线性调频波形；

在两个或两个以上接收元件处从所述两个或两个以上发射元件中的每一者接收由所述两个或两个以上啁啾中的每一者产生的反射；

基于对应于所述两个或两个以上啁啾中的每一者的周期的多普勒采样频率来处理所述反射，以确定每一检测到的目标相对于所述车辆的速度；其中所述处理所述反射包括执行距离快速傅立叶变换(FFT)以获得距离啁啾图，作为对于所述两个或两个以上发射元件和所述两个或两个以上接收元件的每个组合的每一距离仓和每一啁啾的FFT结果的矩阵，所述处理所述反射进一步包括对所述距离啁啾图执行多普勒FFT，以获得距离多普勒图作为所述两个或两个以上发射元件和所述两个或两个以上接收元件的每个组合的每一距离仓和每一多普勒仓的FFT结果的矩阵，以及使用所述距离多普勒图来执行目标检测；以及

其中所述处理所述反射进一步包括执行两个波束形成过程以确定每一目标的相应到达方向，所述两个波束形成过程中的每一者与目标速度的不同范围相关联，且所述处理所述反射进一步包括校正所述到达方向以去除所述两个或两个以上发射元件之间的相对相位差。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述处理所述反射进一步包括将所述执行所述目标检测的结果与在所述距离啁啾图上执行第二多普勒FFT的结果进行比较，所述执行所述第二多普勒FFT涉及获得与所述两个或两个以上接收元件中的每一者的所有所述两个或两个以上发射元件相关联的每一距离仓和每一多普勒仓的FFT结果，且所述比较用以解决每一检测到的目标相对于所述车辆的所述速度的模糊性。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述处理所述反射进一步包括将所述执行所述目标检测的结果与在所述距离啁啾图上执行两个第二多普勒FFT过程的结果进行比较，所述执行所述第二多普勒FFT过程中的每一者涉及获得与所述两个或两个以上接收元件中的每一者的所有所述两个或两个以上发射元件相关联的每一距离仓和每一多普勒仓的FFT结果，所述执行所述两个第二多普勒FFT过程与目标速度的两个不同范围相关联，且所述比较用以解决每一检测到的目标相对于所述车辆的所述速度的模糊性。

4.一种使用车辆的雷达系统来检测目标的系统，所述系统包含：

两个或两个以上发射元件，被配置成依次发射两个或两个以上啁啾，其中每一啁啾是连续波线性调频波形；

两个或两个以上接收元件，被配置成从所述两个或两个以上发射元件中的每一者接收所述两个或两个以上啁啾中的每一者所产生反射；

处理器，被配置成基于对应于所述两个或两个以上啁啾中的每一者的周期的多普勒采样频率来处理所述反射，以确定每一检测到的目标相对于所述车辆的速度；

其中所述处理器经进一步配置成：执行距离快速傅立叶变换(FFT)以获得距离啁啾图，作为对于所述两个或两个以上发射元件和所述两个或两个以上接收元件的每个组合的每一距离仓和每一啁啾的FFT结果的矩阵；对所述距离啁啾图执行多普勒FFT，以获得距离多普勒图作为所述两个或两个以上发射元件和所述两个或两个以上接收元件的每个组合的每一距离仓和每一多普勒仓的FFT结果的矩阵；以及使用所述距离多普勒图来执行目标检测；以及

其中所述处理器经进一步配置成：执行两个波束形成过程以确定每一目标的相应到达方向，所述两个波束形成过程中的每一者与目标速度的不同范围相关联；以及校正所述到达方向以去除所述两个或两个以上发射元件之间的相对相位差。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述处理器经进一步配置成：获得执行所述目标检测的结果与在所述距离啁啾图上执行第二多普勒FFT的结果的比较，所述执行所述第二多普勒FFT涉及获得与所述两个或两个以上接收元件中的每一者的所有所述两个或两个以上发射元件相关联的每一距离仓和每一多普勒仓的FFT结果；以及使用所述比较结果来解决每一检测到的目标相对于所述车辆的所述速度的模糊性。

6.根据权利要求4所述的系统，其中所述处理器经进一步配置成获得执行所述目标检测的结果与在所述距离啁啾图上执行两个第二多普勒FFT过程的结果的比较，所述执行所述第二多普勒FFT过程中的每一者涉及获得与所述两个或两个以上接收元件中的每一者的所有所述两个或两个以上发射元件相关联的每一距离仓和每一多普勒仓的FFT结果，且所述执行所述两个第二多普勒FFT过程是与目标速度的两个不同范围相关联，以及所述处理器经进一步配置成使用所述比较结果来解决每一检测到的目标相对于所述车辆的所述速度的模糊性。