[发明专利]用于罐体的焊缝探伤系统

说明书

本发明提供了一种用于罐体的焊缝探伤系统。焊缝探伤系统包括发射器、接收器、两机械臂、机械臂控制器，以及处理电路。两所述机械臂的执行端分别与所述发射器和接收器连接，机械臂控制器与所述机械臂电连接；所述机械臂控制器通过控制所述机械臂的运动轨迹，以使所述发射器发出的探伤射线穿过所述罐体的焊缝，并使所述接收器接收穿出所述待检测焊缝的探伤射线；处理电路与所述接收器电连接，所述处理电路根据所述接收器的接收结果，生成相应数字化的所述待检测焊缝处影像。本申请实施例通过采用数字成像技术和可编程机械臂进行焊缝的检测，实现了检测过程无需胶片显影和定型，有效提高检测效率。

技术领域

本发明涉及罐车无损检测技术领域，特别涉及一种用于罐体的焊缝探伤系统。

背景技术

目前对于罐体焊缝的质量检测主要以传统胶片照相为主。传统胶片照相方式需要通过人工贴胶片到焊缝指定位置、进而通过胶片曝光和胶片显影对罐车焊缝进行质量检测。整个检测过程中，人工投入、耗材消耗非常大，以13m铝合金罐车为例，检测整车10％长度焊缝需要3-4小时才能检测完成因此这种检测方法的检测效率较低、成本较高，而且胶片显影与定影过程中产生的废水会对环境会对环境造成污染。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种对罐车罐体焊缝检测效率较高的焊缝探伤系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于罐体的焊缝探伤系统，所述焊缝探伤系统包括：

发射器，用于发送探伤射线；

接收器，用于接收所述探伤射线；

两机械臂，两所述机械臂的执行端分别与所述发射器和接收器连接，所述两机械臂之间具有探伤区，所述探伤区供罐体放置；

机械臂控制器，与所述机械臂电连接；所述机械臂控制器通过控制所述机械臂的运动轨迹，以使所述发射器发出的探伤射线穿过所述罐体的焊缝，并使所述接收器接收穿出所述焊缝的探伤射线；

处理电路，与所述接收器电连接，所述处理电路根据所述接收器的接收结果，生成相应数字化的所述焊缝影像。

可选的，所述处理电路与所述发射器电连接，以控制所述发射器发出所述探伤射线；

所述机械臂控制器与所述处理电路电连接；所述机械臂控制器控制所述机械臂的执行端到达预设位置时，所述机械臂控制器发送发射信号至所述处理电路；

所述处理电路根据所述发射信号，控制所述发射器发送探伤射线至所述罐体的焊缝处。

可选的，所述机械臂控制器与所述处理电路电连接；

所述处理电路根据对所述待检测焊缝的检测结果，输出再检信号至所述机械臂控制器，所述再检信号中包括待重新检测焊缝处的位置信息；

所述机械臂控制器根据所述再检信号控制所述机械臂的执行端到达所述待重新检测焊缝处的位置，以使发射器、接收器、以及处理电路对该位置处的焊缝进行重新检测。

可选的，所述机械臂具有基座，所述焊缝探伤系统包括沿竖直方向延伸的第一导轨，所述机械臂的基座与所述第一导轨滑动连接；

所述导轨组件还包括沿水平方向延伸的第二导轨，所述第一导轨的一端与所述第二导轨滑动连接。

可选的，所述焊缝探伤系统还包括滑轨以及沿所述滑轨滑动的滑动支架，所述滑动支架供所述罐体放置；

所述滑轨穿设于所述探伤区，且所述两机械臂分设于所述滑轨的两侧。

可选的，所述滑动支架上设有用于支撑所述罐体的辊轮组件，所述辊轮组件包括主体以及与所述主体连接的辊轮；