[发明专利]道路及行车实时安全监测、导航系统和安全监测方法

说明书

本发明公开了一种道路及行车实时安全监测、导航系统，包括车辆测速单元、车载终端、管理中心单元、路侧监测单元；车辆测速单元用于测取道路上行驶的车辆的速度、识别车辆行驶的车道；管理中心单元用于提供GPS差分数据，综合道路及环境情况、道路行车情况；路侧监测单元用于监测道路结冰情况，检测道路能见度，监测道路受损情况。本发明还公开了一种安全监测方法。本发明检测闯入道路的行人、动物，监测道路各路段结冰情况，检测道路各路段能见度，监测道路受损情况，为管理方和道路上行驶的车主提供更全面的道路安全信息；道路异常、行车异常情况以及危险情况通过车辆终端、路侧显示屏提前向道路上的车主提醒或报警，预防、减少事故的发生。

技术领域

本发明属于道路交通监测领域，具体涉及一种道路及行车实时安全监测、导航系统以及道路安全监测方法。

背景技术

现有道路监测系统缺乏对闯入道路行车道的行人、动物的监测，缺乏对道路边滑坡、道路路面塌陷、路基受损情况的检测，缺乏对路面大面积积水检测和车辆落物检测，缺乏对车辆行车轨迹异常的检测。同时，前方道路、交通的综合信息对道路上行驶的车辆的车主不透明，车主与道路、交通管理方信息不对称，道路异常情况、行车异常情况以及道路行车危险情况不能及时告知车主，连环追尾等道路交通事故时有发生。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种道路及行车实时安全监测、导航系统，检测闯入道路行车道的行人、动物，进行滑坡、塌陷、路基受损检测，路面大面积积水检测和车辆落物检测，进行各路段浓雾检测和道路结冰检测，并收集、管理道路上的交通安全事故和各种道路行车异常情况，采用差分GPS对道路上的车辆、路异常事件发生的地点、交通事故发生的地点进行精确定位，道路异常、行车异常情况以及危险情况通过车辆终端、路侧显示屏提前向道路上的车主提醒或报警，以全面提高道路行车安全性，减少、避免交通事故。

本发明的技术方案是道路及行车实时安全监测、导航系统，包括车辆测速单元、车载终端、管理中心单元，还包括路侧监测单元，车辆测速单元、车载终端、管理中心单元、路侧监测单元经通讯网络相互之间通讯连接；车辆测速单元用于测取道路上行驶的车辆的速度、识别车辆行驶的车道，设于道路上方；车载终端用于提供车辆的GPS定位数据，向车主显示道路实时行驶车辆分布、行车平均速度、道路能见度、路段限速信息，并显示、播报道路异常、行车异常情况和危险情况；管理中心单元用于提供GPS差分数据，综合道路及环境情况、道路行车情况，向管理人员展示；路侧监测单元用于检测闯入道路的行人、动物，监测道路结冰情况，检测道路能见度，监测道路受损情况，并将道路异常情况、行车异常情况、危险情况通过路侧显示屏向道路上行驶的车主展示，路侧监测单元设于道路路侧。

进一步地，车辆测速单元包括第一微处理器和分别与其连接的测速雷达、第一摄像头、第一ZigBee模块；车载终端包括第二微处理器和分别与其连接的显示模块、GPS模块、第二ZigBee模块；管理中心单元包括服务器和分别与其连接的基准站、第三ZigBee模块；路侧监测单元包括第三微处理器和分别与其连接的第四ZigBee模块、第二摄像头、红外摄像头、显示屏、结冰传感器、雾检测器；第一ZigBee模块、第二ZigBee模块、第三ZigBee模块、第四ZigBee模块经无线网络相互之间连接；管理中心单元还包括通讯连接的无人机和数传电台，数传电台与服务器连接。

进一步地，管理中心单元还包括与服务器连接的多个显示器。

进一步地，管理中心单元还包括与服务器连接的硬盘录像机。

进一步地，管理中心单元还包括与服务器连接的DTU模块。

进一步地，管理中心单元还包括与服务器连接的第一语音模块。

进一步地，车载终端还包括与第二微处理器连接的第二语音模块。

利用道路及行车实时安全监测、导航系统进行安全监测的方法，包括以下步骤，

步骤1：道路及环境情况实时检测；