[发明专利]基于全息检测的交通信号自协调控制方法

说明书

本申请涉及交通信号控制技术领域，提供一种基于全息检测的交通信号自协调控制方法，交通信号控制系统通过设置在道路交叉口的全息雷达跟踪进入检测区域内车辆的动态，生成全维度的路口检测信息；从路口检测信息中提取路口各方向车道区域的车辆通行数据，通过对车辆通行数据的分析，生成各方向车道区域的实时车流饱和度；比较各方向车道区域的实时车流饱和度，调节各方向的绿灯放行和红灯禁行时间，生成路口交通信号配时方案；根据路口交通信号配时方案，控制路口交通信号灯的显示状态。解决传统交通信号自协调控制部署检测器较多、采集的交通信息杂乱，造成数据处理及反馈速度下降，控制效率低的问题。

技术领域

本申请涉及交通信号控制技术领域，尤其涉及一种基于全息检测的交通信号自协调控制方法。

背景技术

随着国内汽车保有量的逐年增加，城市道路交通压力越来越大，城市道路车辆通行高峰期的堵车情况日益严重。不仅给人们出行带来不便与安全隐患，而且导致道路通行能力下降。

为了在现有道路条件下解决交通拥挤的问题，需要对路口交通信号进行合理控制。常用的控制方式是由交通警察在路口对车辆通行进行现场控制，这种控制方式主要由交通警察现场收集路口交通信息，经个人判断进行车辆通行调节。这种人工调节方式不仅造成人力资源的大量投入，而且很难高效合理的调节车辆通行。为了实现路口交通信号的合理分配，提出了道路交通信号的自协调控制方式。

传统的自协调控制方式是在交通路口利用线圈检测、地磁检测、视频检测等手段获取交通信息，通过对获取的交通信息进行分析处理，生成分配合理的路口交通信号控制方式。上述获取交通信息的方式仅能采集单一断面的流量信息、占有率信息或者单一检测区域的排队信息，不能综合给出路口渠化段内的车辆动态，导致调控交通信号无法适用于排队溢出优化控制的情况，为了获得较多的交通全维度信息，需要在路口的各方向上密集部署检测器。

密集部署检测器的方式一方面造成路口部署的检测器较多，施工复杂；另一方面，由于检测器较多，采集的交通信息杂乱，同时重复采集区域较多，造成采集数据冗余，数据处理及反馈速度下降，实时性差、控制结果误差较大，降低道路交通信号自协调控制的效率。

发明内容

本申请提供了一种基于全息检测的交通信号自协调控制方法，以解决传统交通信号自协调控制部署检测器较多、控制效率低的问题。

本申请提供了一种基于全息检测的交通信号自协调控制方法，包括：

通过设置在道路交叉口的全息雷达跟踪进入检测区域内车辆的动态，生成全维度的路口检测信息；

从路口检测信息中提取路口各方向车道区域的车辆通行数据，通过对车辆通行数据的分析，生成各方向车道区域的实时车流饱和度；

比较各方向车道区域的实时车流饱和度，调节各方向的绿灯放行和红灯禁行时间，生成路口交通信号配时方案；

根据路口交通信号配时方案，控制路口交通信号灯的显示状态。

可选的，在交通信号控制系统从路口检测信息中提取路口各方向车道区域的车辆通行数据，通过对车辆通行数据的分析，生成路口各方向车道区域的实时车流饱和度的步骤中，还包括：

从路口检测信息中提取各方向车道区域的车辆排队量、平均车速、入口平均车流量和出口平均车流量，并建立路口交通模型；

在路口交通模型中，根据车辆排队量、入口平均车流量和出口平均车流量，模拟各方向下一阶段预计车辆排队量；

在路口交通模型中，根据平均车速、入口平均车流量和下一阶段预计车辆排队量，模拟各方向车辆消散率；

在路口交通模型中，比较各方向车辆消散率的大小，对各方向的绿灯放行和红灯禁行时间进行调整，模拟路口交通状态；