[发明专利]基于全息检测的交通信号自协调控制方法

权利要求书

1.一种基于全息检测的交通信号自协调控制方法，其特征在于，包括：

通过设置在道路交叉口的全息雷达跟踪进入检测区域内车辆的动态，生成全维度的路口检测信息；

从路口检测信息中提取路口各方向车道区域的车辆通行数据，通过对车辆通行数据的分析，生成各方向车道区域的实时车流饱和度；

比较各方向车道区域的实时车流饱和度，调节各方向的绿灯放行和红灯禁行时间，生成路口交通信号配时方案；

根据路口交通信号配时方案，控制路口交通信号灯的显示状态。

2.根据权利要求1所述的交通信号自协调控制方法，其特征在于，在交通信号控制系统从路口检测信息中提取路口各方向车道区域的车辆通行数据，通过对车辆通行数据的分析，生成路口各方向车道区域的实时车流饱和度的步骤中，还包括：

从路口检测信息中提取各方向车道区域的车辆排队量、平均车速、入口平均车流量和出口平均车流量，并建立路口交通模型；

在路口交通模型中，根据车辆排队量、入口平均车流量和出口平均车流量，模拟各方向下一阶段预计车辆排队量；

在路口交通模型中，根据平均车速、入口平均车流量和下一阶段预计车辆排队量，模拟各方向车辆消散率；

在路口交通模型中，比较各方向车辆消散率的大小，对各方向的通行和红灯禁行时间进行调整，模拟路口交通状态；

得到下一阶段路口交通模拟控制结果，生成各方向车道区域的实时车流饱和度。

3.根据权利要求2所述的交通信号自协调控制方法，其特征在于，在根据入口平均车流量和出口平均车流量模拟各方向下一阶段预计车辆排队量的步骤中，预计车辆排队量按下式获得：

Q_n+1＝Q₁-Q₂+Q_n

式中：Q_n+1为n+1阶段预计车辆排队量；

Q_n为n阶段车辆排队量；

Q₁为入口平均车流量；

Q₂为出口平均车流量。

4.根据权利要求1所述的交通信号自协调控制方法，其特征在于，在交通信号控制系统综合比较各方向车道区域的实时车流饱和度，调节各方向的通行和红灯禁行时间，生成路口交通信号配时方案的步骤中，还包括：

将各方向实时车流饱和度进行状态划分；划分的车流饱和度状态包括欠饱和交通状态、饱和交通状态及过饱和交通状态；

在绿灯放行时间内，排队车辆可以完全通过路口，不存在车辆排队的情况为欠饱和交通状态，其车流饱和度为0～0.9；

在绿灯放行时间内，车辆到达率接近路口通行能力，排队一直存在且不能完全清除的情况为饱和交通状态其车流饱和度为0.9～1；

在绿灯放行时间内，车辆到达率超过路口通行能力，排队一直存在且排队导致上游路口完全堵塞的情况为过饱和交通状态其车流饱和度大于1。

5.根据权利要求1所述的交通信号自协调控制方法，其特征在于，车流饱和度按下式获得：

式中：q_i为车流i的饱和度；

Q_i为车流i的实际交通流量；

R_i为车流i的饱和通行能力。

6.根据权利要求1所述的交通信号自协调控制方法，其特征在于，在交通信号控制系统通过设置在道路交叉口的全息雷达跟踪进入检测区域内车辆的动态，生成全维度的路口检测信息的步骤中，还包括：

将路口各方向的车道区域进行子区域划分，所述子区域划分标准为按车辆行驶方向划分，包括左转区域、直行区域和右转区域。