[发明专利]一种基于云控平台的车辆行驶控制方法

权利要求书

1.一种基于云控平台的车辆行驶控制方法，其特征在于：

所述控制方法具体如下：

S1：驾驶员登录汽车应用软件，驾驶员选择目的地后，汽车应用软件向云控平台发送请求将车辆信息载入云控平台的申请信号；

S2：云控平台确定驾驶员及汽车信息，并处理；

如图2所示，所述云控平台确定驾驶员及汽车信息，并处理的具体过程如下：

云控平台接收到将车辆信息载入云控平台的申请信号后，首先判断云控平台自身系统是否可以正常运行，若系统异常则向汽车发送拒绝信号并提示原因，此时驾驶员可以手动驾驶汽车，或者搜索其他在距离范围要求之内的云控平台，并重复上述步骤S1；若云控平台系统运行正常则云控平台进行汽车与驾驶员的信息认证，检测驾驶员资料是否真实，并载入汽信息，一方面检测汽车工况，另一方面检测汽车信号接收情况，当汽车工况及汽车信号接收情况检测均合格后，云控平台向汽车发送通过信号，若有任意一项检测出现问题，云控平台向汽车发送拒绝信号并提示原因；

S3：拥有自动驾驶功能的汽车内接收到云控平台发送的通过信号后，驾驶员可以实时选择驾驶风格；

所述驾驶风格分别为：低速平稳型、中速平稳型、高速平稳型、低速猛踩刹车型、中速猛踩刹车型和高速猛踩刹车型；

S4：驾驶员手动挑选云控平台选择的多条线路，或汽车自动选择默认最优路线；

S5：由云控平台完全接管汽车驾驶权并自动驾驶，最终到达目的地。

2.如权利要求1所述一种基于云控平台的车辆行驶控制方法，其特征在于：

所述步骤S1中，驾驶员登录汽车应用软件的具体过程如下：

驾驶员进入拥有自动驾驶功能的汽车，如汽车上没有安装有针对云控平台所开发的汽车应用软件，则汽车直接发出拒绝提示；如汽车上安装有针对云控平台所开发的汽车应用软件，则驾驶员打开汽车应用软件，通过汽车应用软件识别驾驶员身份信息，如无法识别驾驶员的身份信息，则汽车直接发出拒绝提示，如汽车应用软件能够识别驾驶员身份信息，则通过人脸识别技术核实驾驶员身份，驾驶员身份核实后，可直接载入驾驶员身份信息，实现驾驶员登录汽车应用软件。

3.如权利要求2所述一种基于云控平台的车辆行驶控制方法，其特征在于：

汽车应用软件识别驾驶员身份信息前，需要驾驶员在汽车应用软件进行注册，注册过程为：驾驶员进入注册页面，填写个人信息，例如姓名、身份证号及驾驶证号等信息，经系统核实后通过注册，并与该汽车绑定；驾驶员可同时与多辆汽车绑定，同一汽车可与多名驾驶员绑定。

4.如权利要求1所述一种基于云控平台的车辆行驶控制方法，其特征在于：

所述步骤S2中，所述检测汽车工况过程为：检测汽车行驶条件是否正常，自动驾驶功能是否正常，燃料或者电池的SOC是否能满足行驶到终点的最低要求，以及传感器与电子控制系统是否正常；

所述检测汽车信号接收情况过程为：云控平台汽车发送测试信号并接受车辆回复信号，进而判断云控平台是否在允许时间范围内受到汽车反馈信号，即检测汽车与云控平台之间的通信延迟是否在允许范围内，信号延迟要求为1ms～5ms。

5.如权利要求4所述一种基于云控平台的车辆行驶控制方法，其特征在于：

在检测电池的SOC是否能满足行驶到终点的最低要求时，云控平台设置燃料或电量安全系数N，安全系数N为从驾驶员当前位置到目的地所需最高燃料消耗量的二倍，即需要满足电池时，则判断电池的SOC能够满足行驶到终点的最低要求。

6.如权利要求1所述一种基于云控平台的车辆行驶控制方法，其特征在于：

所述步骤S4具体过程如下：

驾驶员选择驾驶风格后，云控平台通过对起点与目的地之间路况与交通流的在线监测，计算出所需时间最短的路线并作为最优路线，云控平台将最优路线与其他可选路线等多条路线一并发送给驾驶员，供驾驶员手动挑选，若驾驶员选择跳过该步骤，即放弃手动挑选路线，则汽车默认选择时间最短的最优路线作为行驶路线。