[发明专利]动态跟踪控制方法、装置及控制设备

说明书

本申请实施例提供一种动态跟踪控制方法、装置及控制设备，利用建立的坐标转换模型将智能相机获取的目标对象的相对位置转换为绝对位置信息，并获得视角所对应的经纬度范围包含该绝对位置的跟踪相机。再根据坐标转换模型将目标对象的绝对位置信息转换为相对于跟踪相机的相对位置信息，并控制设备参数变化以使目标对象保持在跟踪相机的拍摄画面的中间位置，从而实现跟踪相机对目标对象的定位跟踪。该动态跟踪控制方案，借助智能相机对目标对象的识别信息，并结合建立的坐标转换模型，实现系统中其他相机的联动功能。改善了现有技术中的需要后台设备进行视频分析处理所造成的处理量大、跟踪滞后的缺陷。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，具体而言，涉及一种动态跟踪控制方法、装置及控制设备。

背景技术

在使用监控系统进行目标跟踪时，非智能相机虽然具有远视野、大场景等特点，视野范围较大，但是非智能相机无法实现自动的目标跟踪的功能。为了改善非智能相机无法实现对目标对象的定位跟踪的问题，一般利用后台设备对非智能相机采集的视频进行分析处理，从而检测出其中的目标对象，进而控制非智能相机跟踪到目标对象。这种方式需要后台设备对视频流进行分析处理，处理量大且跟踪滞后。此外，智能相机虽然能够实现目标对象的动态跟踪，但是对目标对象的识别及查找过程处理量大，存在较大的处理负担的问题。

发明内容

本申请提供一种动态跟踪控制方法、装置及控制设备。

本申请实施例提供一种动态跟踪控制方法，应用于控制设备，所述控制设备分别与智能相机及非智能相机通信连接，所述控制设备中预存有所述非智能相机及所述智能相机的视角所对应的经纬度范围，所述方法包括：

接收智能相机识别并发送的目标对象的第一画面坐标，其中，所述第一画面坐标为所述目标对象在所述智能相机的拍摄画面中的坐标；

根据预先建立的所述智能相机的坐标转换模型，获得与所述第一画面坐标对应的经纬度坐标及高度值；

查找预存的所述经纬度范围，获得视角所对应的经纬度范围包含所述经纬度坐标的非智能相机和/或智能相机，作为跟踪相机；

根据预先建立的所述跟踪相机的坐标转换模型，获得与所述经纬度坐标及高度值对应的第二三维坐标，并获得与所述第二三维坐标对应的第二画面坐标，其中，所述第二画面坐标为所述目标对象在所述跟踪相机的拍摄画面中的坐标；

基于预先建立的设备参数与三维坐标系之间的对应关系，根据所述第二画面坐标和所述第二三维坐标获得使所述目标对象处于所述跟踪相机的拍摄画面的中间位置的设备参数。

本申请另一实施例还提供一种动态跟踪控制装置，应用于控制设备，所述控制设备分别与智能相机及非智能相机通信连接，所述控制设备中预存有所述非智能相机及所述智能相机的视角所对应的经纬度范围，所述装置包括：

接收模块，用于接收智能相机识别并发送的目标对象的第一画面坐标，其中，所述第一画面坐标为所述目标对象在所述智能相机的拍摄画面中的坐标；

第一获取模块，用于根据预先建立的所述智能相机的坐标转换模型，获得与所述第一画面坐标对应的经纬度坐标及高度值；

查找模块，用于查找预存的所述经纬度范围，获得视角所对应的经纬度范围包含所述经纬度坐标的非智能相机和/或智能相机，作为跟踪相机；

第二获取模块，用于根据预先建立的所述跟踪相机的坐标转换模型，获得与所述经纬度坐标及高度值对应的第二三维坐标，并获得与所述第二三维坐标对应的第二画面坐标，其中，所述第二画面坐标为所述目标对象在所述跟踪相机的拍摄画面中的坐标；

第三获取模块，用于基于预先建立的设备参数与三维坐标系之间的对应关系，根据所述第二画面坐标和所述第二三维坐标获得使所述目标对象处于所述跟踪相机的拍摄画面的中间位置的设备参数。