[发明专利]虚拟物体被遮挡的区域确定方法、装置及终端设备

说明书

本申请适用于软件技术领域，提供了虚拟物体被遮挡的区域确定方法、装置及终端设备，所述方法包括：根据当前帧的特征点以及对应的深度信息构建所述当前帧的场景三维地图；若检测到用户在所述场景三维地图上发出的点击操作，在所述点击操作对应的位置上显示指定的虚拟物体；根据所述当前帧的特征点信息构建三维场景模型；比较所述三维场景模型与所述虚拟物体的模型的深度值；根据比较结果确定所述虚拟物体在当前帧被遮挡的区域；根据所述虚拟物体在当前帧被遮挡的区域确定所述虚拟物体在下一帧被遮挡的区域。通过上述方法能够极大提高识别虚拟物体在序列帧被遮挡的区域的运算速度。

技术领域

本申请属于软件技术领域，尤其涉及虚拟物体被遮挡的区域确定方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)是一种能够把计算机产生的虚拟物体或系统提示信息叠加到真实场景中，实现对真实场景有效扩充和增强现实的新技术，并能支持用户与其进行交互。

在使用AR技术的过程中，涉及到遮挡一致性的问题。遮挡一致性要求虚拟物体能够遮挡背景，也能被前景物体遮挡，具备正确的虚实遮挡关系。只有正确的处理虚拟物体在真实世界中的前后位置关系，才能使用户在实时的合成空间中正确感知虚实物体的层次关系。错误的虚实遮挡关系，容易造成感官上的空间位置错乱，不能达到超越现实的感官体验。随着AR研究领域细化发展，在解决AR虚实遮挡方面，目前主要2种解决方法。

第一种方法：三维建模遮挡法。基于模型重建的遮挡方法需要预先对可能与虚拟物体发生遮挡关系的真实物体进行三维建模，用三维模型覆盖真实物体，然后比较虚实物体模型的深度值，根据比较结果，只渲染虚拟物体未被真实物体遮挡的部分，不渲染虚拟物体被遮挡的部分。

第二种方法：基于深度计算的遮挡方法。基于深度计算的遮挡方法需要使用立体视差实时计算真实场景的深度信息，然后根据视点位置、虚拟物体的叠加位置以及求得的场景深度信息，判断虚拟物体与真实场景的空间位置关系，进行相应的遮挡渲染，从而实现虚实遮挡。

由于第一种方法需要预先重建真实物体的三维模型，因此需要巨大的工作量。而第二种方法，由于需要利用立体视觉方法计算场景的深度，因此计算量也大，且在场景变化时还需要重新计算深度值。

综上可知，现有方法需要较大的计算量才能确定出虚拟物体的被遮挡部分。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了虚拟物体被遮挡的区域确定方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中难以快速确定出虚拟物体被遮挡的区域的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种虚拟物体被遮挡的区域确定方法，包括：

根据当前帧的特征点以及对应的深度信息构建所述当前帧的场景三维地图；

若检测到用户在所述场景三维地图上发出的点击操作，在所述点击操作对应的位置上显示指定的虚拟物体；

根据所述当前帧的特征点信息构建三维场景模型；

比较所述三维场景模型与所述虚拟物体的模型的深度值；

根据比较结果确定所述虚拟物体在当前帧被遮挡的区域；

若所述虚拟物体在当前帧被遮挡的区域的特征点在所述当前帧的下一帧被匹配的对数大于或等于预设匹配对数阈值，根据所述虚拟物体在当前帧被遮挡的区域确定所述虚拟物体在所述当前帧的下一帧被遮挡的区域。

本申请实施例的第二方面提供了一种虚拟物体被遮挡的区域确定装置，包括：

场景三维地图构建单元，用于根据当前帧的特征点以及对应的深度信息构建所述当前帧的场景三维地图；