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[发明专利]即时定位与地图构建的优化方法及装置、介质和电子设备-CN201910578537.9有效
发明人： 王宇鹭 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种即时定位与地图构建的优化方法及装置、存储介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。该即时定位与地图构建的优化方法包括：提取当前帧图像的视觉特征点，确定视觉特征点中与当前帧图像的深度信息相关联的特征点作为立体特征点，并确定视觉特征点中与深度信息不相关联的特征点作为单目特征点；如果当前帧图像与参考帧图像之间匹配的视觉特征点的数量大于预设匹配阈值，则在视觉特征与惯性特征对齐时，利用由单目特征点信息构建的第一约束条件、由惯性信息构建的第二约束条件以及由立体特征点信息构建的第三约束条件，对当前帧图像的位姿进行优化，以确定当前帧图像的位姿参数。本发明可以提高SLAM的精度和鲁棒性。
即时定位地图构建优化方法装置介质电子设备

[发明专利]即时定位与地图构建的优化方法及装置、介质和电子设备-CN201910578527.5有效
发明人： 王宇鹭 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种即时定位与地图构建的优化方法及装置、存储介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。该即时定位与地图构建的优化方法包括：提取当前帧图像的视觉特征点，并确定视觉特征点中与当前帧图像的深度信息不相关联的特征点，作为单目特征点；如果当前帧图像与参考帧图像之间匹配的视觉特征点的数量大于预设匹配阈值，则在视觉特征与惯性特征对齐时，利用由单目特征点信息构建的第一约束条件以及由惯性信息构建的第二约束条件对当前帧图像的位姿进行优化，得到中间位姿参数；利用当前帧图像的深度信息和参考帧图像的深度信息对中间位姿参数进行优化，以确定当前帧图像的位姿参数。本发明可以提高SLAM的精度和鲁棒性。
即时定位地图构建优化方法装置介质电子设备

[发明专利]虚拟物体被遮挡的区域确定方法、装置及终端设备-CN201910295945.3有效
发明人： 王宇鹭 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请适用于软件技术领域，提供了虚拟物体被遮挡的区域确定方法、装置及终端设备，所述方法包括：根据当前帧的特征点以及对应的深度信息构建所述当前帧的场景三维地图；若检测到用户在所述场景三维地图上发出的点击操作，在所述点击操作对应的位置上显示指定的虚拟物体；根据所述当前帧的特征点信息构建三维场景模型；比较所述三维场景模型与所述虚拟物体的模型的深度值；根据比较结果确定所述虚拟物体在当前帧被遮挡的区域；根据所述虚拟物体在当前帧被遮挡的区域确定所述虚拟物体在下一帧被遮挡的区域。通过上述方法能够极大提高识别虚拟物体在序列帧被遮挡的区域的运算速度。
虚拟物体遮挡区域确定方法装置终端设备

[发明专利]人脸模型的动作处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910145480.3有效
发明人： 王宇鹭 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种人脸模型的动作处理方法、装置、存储设备及电子装置。其中方法包括：获取目标对象的人脸表情特征信息；根据所述人脸表情特征信息确定所述目标对象的人脸模型中各局部模型的表情动作；根据所述人脸模型中各局部模型的表情动作控制对应局部模型，以形成人脸模型的表情动作。本申请实施例通过采用上述技术方案，通过采集目标对象的人脸表情特征信息，控制人脸模型中各个局部模型的表情动作，形成与目标对象相同的表情动作，丰富了人脸模型的表情，提高了人脸模型表情的个性化和差异性。
模型动作处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]模型生成方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910128580.5有效
发明人： 王宇鹭 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了模型生成方法、装置、存储介质及电子设备。其中模型生成方法包括：获取目标对象的标准结构参数，根据所述标准结构参数在模型数据库中进行匹配，确定所述目标对象的基准模型，其中，所述模型数据库包括至少一个已创建模型，根据所述标准结构参数确定所述基准模型中待调整的局部模型，根据所述待调整的局部模型对应的标准局部结构参数确定标准局部模型，基于所述标准局部模型更新所述基准模型中待调整的局部模型，生成所述目标对象的标准模型。通过采用上述方案，在已创建模型中确定当前目标对象的基准模型，在基准模型的基础上进行模型的调整或创建，对已创建模型进行反复应用，简化了建模过程，提高了建模效率。
模型生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]模型的动作处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910145502.6有效
发明人： 王宇鹭 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了模型的动作处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中模型的动作处理方法包括：获取预设模型的各关键点的期望动作轨迹，对于任一关键点，根据所述期望动作轨迹确定所述任一关键点的至少一个动作模式，控制每一个关键点执行所述每一个关键点的至少一个动作模式。通过采用上述方案，将模型的动作分解至每一个关键点的至少一个动作模式，便于控制模型的各个关键点，实现对三维模型的动作控制，提高了模型控制精度。
模型动作处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于深度信息的位姿确定方法、装置、介质与电子设备-CN201910580243.X有效
发明人： 王宇鹭 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于深度信息的位姿确定方法、位姿确定装置、存储介质与电子设备，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：通过相机获取关于场景的当前帧图像，并获取所述当前帧图像的深度信息；从所述当前帧图像提取包含深度信息的特征点；将所述特征点与所述场景的地图模型对齐，以确定所述相机在当前帧的位姿参数。本公开可以提高SLAM中的跟踪精度，且鲁棒性较高。
基于深度信息确定方法装置介质电子设备

[发明专利]场景识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910194130.6有效
发明人： 王宇鹭 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本申请提出一种场景识别方法、装置、电子设备及存储介质，属于成像技术领域。其中，该方法包括：按照预设的规则，将当前的预览画面划分为N个区域，其中，N为大于1的正整数；利用预设的场景识别模型，分别对N个区域进行场景识别，以确定每个区域对应的场景标签；根据每个区域对应的场景标签，确定当前的预览画面对应的场景标签；根据当前的预览画面对应的场景标签，确定目标拍摄模式。由此，通过这种场景识别方法，降低了预览画面中多种画面内容的相互干扰，提高了场景识别的准确率，改善了用户体验。
场景识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]连拍图像的渲染方法、装置、存储介质及终端-CN201810457243.6有效
发明人： 王宇鹭 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种连拍图像的渲染方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：当接收到连拍图像渲染指令时，获取连拍图像集合中多个连拍图像的主体区域和背景区域；从连拍图像集合中确定第一图像和至少一个第二图像，第一图像的图像质量高于第二图像的图像质量；对第一图像的第一主体区域和第二图像的第二主体区域进行主体渲染，得到第一主体渲染图像和第二主体渲染图像；对第一图像的背景区域进行背景渲染，得到背景渲染图像；根据背景渲染图像和第一主体渲染图像生成第一渲染图像；根据背景渲染图像和第二主体渲染图像生成第二渲染图像，能够在保持第二图像的图像渲染效果的同时，提高系统资源利用率。
图像渲染方法装置存储介质终端

[发明专利]拍照方法、装置、终端及存储介质-CN201810457231.3有效
发明人： 王宇鹭 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种拍照方法、装置、终端及存储介质，一种拍照方法，包括：当处于拍摄状态，且显示预览画面时，获取对拍摄参数进行调整的拍摄参数调整指令；应用拍摄参数调整指令中调整的拍摄参数更新显示的预览画面，并存储更新后的预览画面与调整的拍摄参数；当采集的画面发生变化、且拍摄参数发生变化后，将采集的画面与存储的预览画面进行匹配；若采集的画面与存储的预览画面匹配成功，则应用调整的拍摄参数；当获取到拍摄指令后，进行拍摄，得到拍摄后的照片。本申请实施例提供的拍照方法、装置、终端及存储介质，能够减少用户进行拍摄的操作，提高用户的使用体验。
拍照方法装置终端存储介质

[发明专利]对焦处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910079299.7有效
发明人： 王宇鹭 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提出一种对焦处理方法、装置、电子设备及存储介质，属于成像技术领域。其中，该方法包括：在摄像模组处于预览状态时，根据摄像模组当前的拍摄因子，确定当前的拍摄模式；根据当前的拍摄模式，确定目标对焦方式；在获取到拍摄指令时，根据目标对焦方式，控制摄像模组进行对焦处理，以采集目标图像。由此，通过这种对焦处理方法，实现了根据不同的拍摄场景，采用不同的对焦方式，提升了对焦效果和拍摄的图像质量，改善了用户体验。
对焦处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于环境亮度的拍照方法、装置、存储介质及移动终端-CN201811236728.9有效
发明人： 王宇鹭 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于环境亮度的拍照方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：首先，当触发拍照指令时，获取连续的多个第一帧图像并获取每个第一帧图像对应的环境亮度值；其次，根据所述多个第一帧图像对应的多个环境亮度值确定目标亮度区间；再次，根据所述目标亮度区间确定至少一个第二帧图像；最后，根据所述至少一个第二帧图像生成目标图像。通过采用上述技术方案，能够避免环境亮度变化对拍摄图像亮度准确度的影响，提高拍摄质量。
基于环境亮度拍照方法装置存储介质移动终端

[发明专利]终端拍照模式的调整方法、装置、终端及存储介质-CN201910193680.6有效
发明人： 王宇鹭 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提出一种终端拍照模式的调整方法、装置、终端及存储介质，该终端拍照模式的调整方法包括在终端处于拍照模式时，识别终端当前所处的场景的目标类型；确定与目标类型对应的目标调整值；根据目标调整值，对终端拍照时的预览画面中，与场景对应的拍照模式的参数值进行调整。通过本申请能够实现从场景的类型的角度对预览画面中呈现出的拍照模式进行细粒度的调整，有效提升夜景模式的识别精准度，提升呈现效果。
终端拍照模式调整方法装置存储介质

[发明专利]图片获取方法、装置、终端设备及存储介质-CN201810442210.4有效
发明人： 王宇鹭 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04M1/72439 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图片获取方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括检测到图片添加指令时，显示图片添加集，所述图片添加集包括一个或多个图片标签；当检测到图片标签被选中时，确定所述图片标签对应的图片数据在服务器中的存储地址；根据所述存储地址获取所述图片数据，本方案提高了图片获取效率，减少了图片获取步骤，便于用户操作，节省了用户的操作时间，降低了终端设备的功耗。
图片获取方法装置终端设备存储介质

[发明专利]模型的处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910156326.6有效
发明人： 王宇鹭 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了模型的处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括：接收对目标模型的第一处理指令，根据所述第一处理指令和预先存储的至少一个过渡操作指令确定所述第一处理指令对应的第一过渡操作指令，执行所述第一处理指令和所述第一过渡操作指令。本申请实施例通过采用上述技术方案，在对目标模型进行处理的过程中，对每一个处理指令执行增加过渡操作，对目标模型的切换和处理进行平滑处理，避免生硬，同时提高了模型处理的趣味性。
模型处理方法装置存储介质电子设备

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