[发明专利]一种基于光线和车胎温度的智能驾驶系统和方法

说明书

本发明提供了一种基于光线和车胎温度的智能驾驶系统与方法，所述系统包括车辆分析控制系统以及与辆分析控制系统连接的自动驾驶系统、提醒系统、车胎温度传感器和光线传感器。本发明提供的智能驾驶系统和方法综合考虑了车辆车胎温度和驾驶环境的光线情况对自动驾驶系统和驾驶员的驾驶安全的影响，智能选择更为安全的驾驶方式，有效提高了车辆行驶的安全性，减轻了驾驶员的驾驶压力。

技术领域

本发明属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于光线和车胎温度的智能驾驶系统和方法。

背景技术

随着科技的发展，智能驾驶汽车渐渐被人们所熟知。智能驾驶系统可以利用车载传感系统获取车辆的相关信息，智能选择更为合适和安全的驾驶方式。

光线和车胎温度均会对车辆行驶安全产生影响，而现有智能驾驶系统一般不会考虑到这两个因素，会对驾驶的的安全性产生不利影响。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于光线和车胎温度的智能驾驶系统，包括：车辆分析控制系统、自动驾驶系统、提醒系统、车胎温度传感器和光线传感器；车胎温度传感器、光线传感器、自动驾驶系统、提醒系统分别与车辆分析控制系统连接；

其中：

车辆分析控制系统：用于根据实时车胎温度T_i和实时光线强度R_i来判断采取何种驾驶方式，并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶系统或发送提醒指令给提醒系统；

自动驾驶系统：用于根据车辆分析控制系统的指令控制车辆的行驶以及车灯和温控系统的开关；

提醒系统：用于根据车辆分析控制系的指令发出声音和震动；

车胎温度传感器：用于感应车辆车胎的实时车胎温度T_i并发送给车辆分析控制系统；

光线传感器：用于感应车辆外的实时光线强度R_i并发送给车辆分析控制系统。

进一步的，所述车辆分析控制系统根据实时车胎温度T_i和实时光线强度R_i判断采取何种驾驶方式的具体过程包括：

若实时光线强度R_i在光线强度上限R_c高和光线强度下限R_c低之间；则进一步判断实时车胎温度T_i的情况，若实时车胎温度T_i在车胎温度上限T_c高和车胎温度下限T_c低之间，则车辆分析控制系统发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；若实时车胎温度T_i高于车胎温度上限T_c高或低于车胎温度下限T_c低时，则车辆分析控制系统发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制温控系统降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度T_i到达车胎温度上限T_c高和车胎温度下限T_c低之间，车辆分析控制系再发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；