[发明专利]一种基于光线和车胎温度的智能驾驶系统和方法

权利要求书

1.一种基于光线和车胎温度的智能驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：车辆分析控制系统、自动驾驶系统、提醒系统、车胎温度传感器和光线传感器；车胎温度传感器、光线传感器、自动驾驶系统、提醒系统分别与车辆分析控制系统连接；其中：

车辆分析控制系统：用于根据实时车胎温度T_i和实时光线强度R_i来判断采取何种驾驶方式，并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶系统或发送提醒指令给提醒系统；

自动驾驶系统：用于根据车辆分析控制系统的指令控制车辆的行驶以及车灯和温控系统的开关；

提醒系统：用于根据车辆分析控制系的指令发出声音和震动；

车胎温度传感器：用于感应车辆车胎的实时车胎温度T_i并发送给车辆分析控制系统；

光线传感器：用于感应车辆外的实时光线强度R_i并发送给车辆分析控制系统；

所述车辆分析控制系统根据实时车胎温度T_i和实时光线强度R_i判断采取何种驾驶方式的具体过程包括：

若实时光线强度R_i在光线强度上限R_c高和光线强度下限R_c低之间；则进一步判断实时车胎温度T_i的情况，若实时车胎温度T_i在车胎温度上限T_c高和车胎温度下限T_c低之间，则车辆分析控制系统发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；若实时车胎温度T_i高于车胎温度上限T_c高或低于车胎温度下限T_c低时，则车辆分析控制系统发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制温控系统降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度T_i到达车胎温度上限T_c高和车胎温度下限T_c低之间，车辆分析控制系再发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；

若实时光线强度R_i高于光线强度上限R_c高，则进一步判断实时车胎温度T_i的情况，若实时车胎温度T_i在车胎温度上限T_c高和车胎温度下限T_c低之间，则车辆分析控制系统发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；若实时车胎温度T_i高于车胎温度上限T_c高或低于车胎温度下限T_c低时，则车辆分析控制系统发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制温控系统降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度T_i到达车胎温度上限T_c高和车胎温度下限T_c低之间，车辆分析控制系统再发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；

若实时光线强度R_i低于光线强度下限R_c低，车辆分析控制系统发送“开启车灯”指令给自动驾驶系统并发送“提醒”指令给提醒系统，自动驾驶系统开启车辆的车灯，提醒系统收到指令后周期性发出声音和震动提醒驾驶员“光线过暗，注意驾驶安全”；并且进一步判断实时车胎温度T_i的情况，若实时车胎温度T_i在车胎温度上限T_c高和车胎温度下限T_c低之间，则车辆分析控制系统不再发送指令给自动驾驶系统；若实时车胎温度T_i高于车胎温度上限T_c高或低于车胎温度下限T_c低时，则车辆分析控制系统发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制温控系统降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度T_i到达车胎温度上限T_c高和车胎温度下限T_c低之间。

2.一种基于光线和车胎温度的智能驾驶方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1.车胎温度传感器感应实时车胎温度T_i发送给车辆分析控制系统，光线传感器感应车辆外的实时光线强度R_i发送给车辆分析控制系统；

S2.车辆分析控制系统根据实时车胎温度T_i和实时光线强度R_i来判断采取何种驾驶方式，并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶系统或发送提醒指令给提醒系统；

所述车辆分析控制系统根据实时车胎温度T_i和实时光线强度R_i判断采取何种驾驶方式的具体过程包括：

若实时光线强度R_i在光线强度上限R_c高和光线强度下限R_c低之间；则进一步判断实时车胎温度T_i的情况，若实时车胎温度T_i在车胎温度上限T_c高和车胎温度下限T_c低之间，则车辆分析控制系统发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；若实时车胎温度T_i高于车胎温度上限T_c高或低于车胎温度下限T_c低时，则车辆分析控制系统发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制温控系统降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度T_i到达车胎温度上限T_c高和车胎温度下限T_c低之间，车辆分析控制系再发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；

若实时光线强度R_i高于光线强度上限R_c高，则进一步判断实时车胎温度T_i的情况，若实时车胎温度T_i在车胎温度上限T_c高和车胎温度下限T_c低之间，则车辆分析控制系统发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；高级驾驶员辅助模式是开启车辆中在驾驶者未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统；若实时车胎温度T_i高于车胎温度上限T_c高或低于车胎温度下限T_c低时，则车辆分析控制系统发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制温控系统降低或升高车胎温度；直至实时车胎温度T_i到达车胎温度上限T_c高和车胎温度下限T_c低之间，车辆分析控制系统再发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；

若实时光线强度R_i低于光线强度下限R_c低，车辆分析控制系统发送“开启车灯”指令给自动驾驶系统并发送“提醒”指令给提醒系统，自动驾驶系统开启车辆的车灯，提醒系统收到指令后周期性发出声音和震动提醒驾驶员“光线过暗，注意驾驶安全”；并且进一步判断实时车胎温度T_i的情况，若实时车胎温度T_i在车胎温度上限T_c高和车胎温度下限T_c低之间，则车辆分析控制系统不再发送指令给自动驾驶系统；若实时车胎温度T_i高于车胎温度上限T_c高或低于车胎温度下限T_c低时，则车辆分析控制系统发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制温控系统降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度T_i到达车胎温度上限T_c高和车胎温度下限T_c低之间。