[发明专利]混合动力车辆的驱动装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的驱动装置，具有：

内燃机(1)；

变速机构(70)，其配置于将所述内燃机(1)的动力传递至车轴(57)的动力传递路径(71、72)，且具有能够接合与分离的第1摩擦接合机构(30)和能够接合与分离的第2摩擦接合机构(40)，根据所述第1摩擦接合机构(30)和所述第2摩擦接合机构(40)的接合动作，切换为低速挡或高速挡；

电动发电机(3)，其连接在所述动力传递路径(71、72)中的所述变速机构(70)与所述车轴(57)之间；

转矩限制器(60)，其夹装在所述动力传递路径(71、72)中的所述电动发电机(3)与所述变速机构(70)之间；以及

控制部(4)，其对所述变速机构(70)进行控制，以使在从高速挡向低速挡切换时，将处于接合状态的所述第1摩擦接合机构(30)分离，并将处于分离状态的所述第2摩擦接合机构(40)接合，

其特征在于，该混合动力车辆的驱动装置还具有：

滑动检测部(4、34、35、38、39)，其检测所述转矩限制器(60)的滑动，

当由所述滑动检测部(4、34、35、38、39)检测到所述转矩限制器(60)的滑动时，所述控制部(4)对所述变速机构(70)进行控制，以使从高速挡向低速挡切换时的所述第2摩擦接合机构(40)的接合力比未检测到滑动时大。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，

所述变速机构(70)具有：

行星齿轮机构(20)，其具有与所述变速机构(70)的输出轴(27)连接的太阳轮(21)、被输入来自所述内燃机(1)的动力的行星架(24)以及齿圈(22)，

所述第1摩擦接合机构(30)为对所述齿圈(22)的旋转进行制动或非制动的制动机构(30)，另一方面，所述第2摩擦接合机构(40)为将所述太阳轮(21)和所述齿圈(22)结合成一体或分离的离合机构(40)，

该混合动力车辆的驱动装置还具有：

齿圈转速检测部(35)，其检测所述齿圈(22)的转速；以及

行星架转速检测部(34、38)，其检测所述行星架(24)的转速，

在从高速挡向低速挡切换时由所述滑动检测部(4、34、35、38、39)检测到所述转矩限制器(60)的滑动时，所述控制部(4)对所述变速机构(70)进行控制，以使当由所述齿圈转速检测部(35)检测到的所述齿圈(22)的转速比由所述行星架转速检测部(34、38)检测到的所述行星架(24)的转速大时，由所述齿圈转速检测部(35)检测到的所述齿圈(22)的转速超过目标转速(Nra)且继续增加时的所述第2摩擦接合机构(40)的接合力比所述齿圈(22)的转速为所述行星架(24)的转速以下时大。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，

所述滑动检测部(4、34、35、38、39)在从所述太阳轮(21)的转速减去所述电动发电机(3)的转速得到的转速差比规定转速差(ΔN1)大时，检测到所述转矩限制器(60)产生了滑动。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，

所述滑动检测部(4、34、35、38、39)在从所述太阳轮(21)的转速减去所述电动发电机(3)的转速得到的转速差比所述规定转速差(ΔN1)大且该转速差的变化率比规定变化率(α1)大时，检测到所述转矩限制器(60)产生了滑动。

5.根据权利要求1～4的任一项所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，

所述电动发电机(3)为第2电动发电机(3)，

该混合动力车辆的驱动装置还具有：

动力分配机构(10)，其配置于所述内燃机(1)与所述变速机构(70)之间的所述动力传递路径(71)；以及

第1电动发电机(2)，其被输入经由所述动力分配机构(71)所分配的动力。