[发明专利]一种固定翼物流无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种固定翼物流无人机，包括起落架、机翼、平尾、垂尾、飞行控制器，还包括，运载机身：其上安装有起落架、机翼、平尾和垂尾；运载机身的前端设有机头，机头内设有设备舱，设备舱内设有飞行控制器；通用货舱：其用于装载货物且与所述运载机身拆卸式连接；对接机构：其用于连接固定所述运载机身与通用货舱，且用于接收飞行控制器信号，控制通用货舱脱离运载机身。本发明所提供的固定翼物流无人机，包括运载机身和通用货舱，通用货舱用于装载货物，承受货物重量，其采用模块化设计，可以与运载机身进行相互更换，节省了装载货物的时间，提高了运输效率，减小了货物损失。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种固定翼物流无人机。

背景技术

目前，用于物流的固定翼无人机通常由有人飞机进行无人化的改装而成，也有部分专门设计的货运无人机，但是，上述用于物流的固定翼无人机都是按照常规有人飞机进行设计的，包括传统机身，机身内部的空间用于装载货物。当无人机用于物流运输时，需要先将货物采用货箱装载好，然后把货箱装入无人机的机身内。采用上述无人机进行货物运输时，存在如下缺陷：

1、物流运输时，无论是装载还是卸载货物，都需要无人机停机等待以将货物装载到机身内或将货物由机身内卸载，从而大大降低了运输效率。

2、当物流无人机遇到紧急状况坠毁时，会连带机身内的货物一起坠毁，从而造成货物的连带损失。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种固定翼物流无人机，提高了无人机的运输效率，减少了货物的连带损失。

为达到上述技术效果，本发明采用以下技术方案：本发明提供了一种固定翼物流无人机，包括起落架、机翼、平尾、垂尾、飞行控制器，还包括，

运载机身：其上安装有起落架、机翼、平尾垂尾平尾和垂尾；所述运载机身的前端设有机头，所述机头内设有设备舱，所述设备舱内设有飞行控制器；

通用货舱：其用于装载货物且与所述运载机身拆卸式连接；

对接机构：其用于连接固定所述运载机身与所述通用货舱，且用于接收飞行控制器信号，控制所述通用货舱脱离所述运载机身。

本实施例所提供的固定翼无人机，其运载机身与通用货舱是分离式设计，通用货舱用于装载货物，可以模块化生产，物流运输时，能够在物流集散中心直接更换装载好货物的另一通用货舱，节省了重新搬运货物装载到无人机货舱内的时间，大大提高了物流运输效率；另外，由于通用货舱与运载机身不是一体结构设计，当无人出现严重故障时，通用货舱可以在对接机构作用下脱离运载机身，避免同运载机身一同撞击外物而坠毁。

进一步地，所述通用货舱与所述运载机身组合形成完整的气动外形。通用货舱与运载机身对接后形成传统无人机机身结构，保证无人机在飞行时具有良好的气动外形，减少了飞行阻力，降低了飞行油耗和运营成本。

优选地，所述运载机身下方预留有安装空间，所述通用货舱设于所述安装空间内且与所述运载机身对接；所述通用货舱位于所述机头后侧，其顶面与所述运载机身底面相贴合，前侧面与所述机头后侧面相贴合。运载机身下方预留安装空间，相较于传统无人机机身，减轻了运载机身的结构重量，提升了整个无人机的货运能力，同时也减小了运载机身的制造成本，同样的起飞重量下，可以承载更多的货物；通用货舱安装在运载机身下方，脱离方便且快捷，通用货舱只用于承载货物，承受货物的重量，不承受运载机身所受气动力，飞机整体所受阻力减小，简化了通用货舱的结构设计，降低了设计成本。

进一步地，所述对接机构包括第一固定锁、第一货舱耳片、锁定销和驱动机构，所述第一固定锁设于所述运载机身上，所述第一货舱耳片设于所述通用货舱上，所述第一货舱耳片插接于所述第一固定锁所设卡槽内且通过穿过其的锁定销固定连接；所述驱动机构设于所述运载机身上，其用于驱动所述锁定销运动。