[发明专利]一种电动车的制动能量回收方法、系统及终端设备

说明书

本发明适用于电动车技术领域，提供了一种电动车的制动能量回收方法、系统及终端设备，包括：分别获取第一制动把手开度和第二制动把手开度；将第一制动把手开度和第二制动把手开度进行合并，得到第三制动把手开度；基于预设能量回收模型，根据所述第三制动把手开度和当前车速确定制动回收电流；根据所述制动回收电流进行制动能量回收，基于制动把手开度和当前车速计算制动能量回收的制动回收电流，能够根据驾驶员的需求和当前车速确定回收电流，避免制动回收电流发生突变，使得制动能量回收过程更加平稳，有效提高驾驶体验，有效地解决了目前的制动能量回收方法存在制动回收电流不均匀、易发生跳变、驾驶体验差等问题。

技术领域

本发明属于电动车技术领域，尤其涉及一种电动车的制动能量回收方法、系统及终端设备。

背景技术

制动能量回收旨在将制动过程中整车的一部分动能转化为电能并送入储能设备(如电池)中储存。目前大部分电动摩托车并不能进行制动能量回收，能够进行制动能量回收的电动摩托车基本是以恒定电流进行能量回收或者是根据转速进行能量回收，存在制动回收电流不均匀、易发生跳变、驾驶体验差等问题。

综上所述，目前的制动能量回收方法存在制动回收电流不均匀、易发生跳变、驾驶体验差等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电动车的制动能量回收方法、系统及终端设备，以解决目前的制动能量回收方法存在制动回收电流不均匀、易发生跳变、驾驶体验差等问题。

本发明的第一方面提供了一种电动车的制动能量回收方法，包括：

分别获取第一制动把手开度和第二制动把手开度；

将第一制动把手开度和第二制动把手开度进行合并，得到第三制动把手开度；

基于预设能量回收模型，根据所述第三制动把手开度和当前车速确定制动回收电流；

根据所述制动回收电流进行制动能量回收。

本发明的第二方面提供了一种电动车的制动能量回收系统，包括：

获取模块，用于获取电机的当前转速；

差值模块，用于将电机的当前转速与预设最高转速进行作差，输出差值电流；

限制模块，用于对所述差值电流进行比例积分控制及限幅，以输出限制电流；

调节模块，用于根据所述限制电流反馈调节所述交轴电流设定值，进而对电机的转速进行反馈调节以控制电动车的车速不超过预设最高车速。

本发明的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

分别获取第一制动把手开度和第二制动把手开度；

将第一制动把手开度和第二制动把手开度进行合并，得到第三制动把手开度；

基于预设能量回收模型，根据所述第三制动把手开度和当前车速确定制动回收电流；

根据所述制动回收电流进行制动能量回收。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

分别获取第一制动把手开度和第二制动把手开度；

将第一制动把手开度和第二制动把手开度进行合并，得到第三制动把手开度；

基于预设能量回收模型，根据所述第三制动把手开度和当前车速确定制动回收电流；

根据所述制动回收电流进行制动能量回收。