[发明专利]一种多摄像机协同的目标持续跟踪方法

说明书

本发明公开了一种多摄像机协同的目标持续跟踪方法，通过获取到跟踪目标的运动方向；将跟踪目标沿运动方向的最前端的面标记为跟踪目标的正面；与其相对的面则为背面，同时得到跟踪目标的左面和右面；以跟踪目标为圆心，预设值X1为半径画圆得到活动圆；当活动圆与下一摄像机和当前摄像机的监控重叠范围有接触时；则对目标的前进方向进行分析，具体为首先获取到跟踪目标的当前前进方向；如果当前目标前进方向与监控重叠范围相背时，则不做任何动作；如果当前目标前进方向与监控重叠范围相对时，则进入图像预交接流程；之后根据相关规则能够实现对跟踪目标的持续跟踪。

技术领域

本发明属于目标持续跟踪领域，涉及一种多摄像机协同技术，具体是一种多摄像机协同的目标持续跟踪方法。

背景技术

典型的监控系统主要由前端监视设备、传输设备、后端存储、控制及显示设备这五大部分组成，其中后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备。前、后端设备有多种构成方式，它们之间的联系可通过电缆、光纤、微波等多种方式来实现。

对于常见的监控系统来讲，一般都是通过设置在所需监控区域的若干监控摄像机构成，这里的监控摄像机一般采用固定式样的监控摄像机，利用每一个监控摄像机固定监控某一个指定区域；然后实现多个区域的实时监控；但是通常在监控系统的设置过程中，通常还会涉及到对于某一个指定目标进行轨迹跟踪，对于在同一个摄像机监控范围内的指定目标的轨迹跟踪十分方便，但是涉及到多个摄像机协同作用时，指定目标跟踪交接就会成为一个比较麻烦的地方，如何将指定目标从一个摄像机迁移到另一个摄像机进行监控，这无疑是比较麻烦的一点；为了解决这一技术问题，现提供一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多摄像机协同的目标持续跟踪方法。

本发明所要解决的技术问题为：

(1)在跟踪目标进入到当前区域什么范围时，开始进入从当前监控区域进入到下一监控区域的交接流程；

(2)如何预估跟踪目标在一定范围内从前一个监控区域进入下一个摄像机监控区域的时间；

(3)如何对跟踪目标从当前监控区域到下一监控区域的持续性跟踪。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多摄像机协同的目标持续跟踪方法，该方法包括下述步骤：

步骤一：布置能够覆盖目标监控区域的摄像机，若干摄像机两两之间设置有重叠区域；且摄像机还带有识别标志；

步骤二：设定跟踪目标；利用任一摄像机监控画面中的指定物体为跟踪目标；

步骤三：对跟踪目标进行标定；

步骤四：当跟踪目标在该摄像机画面中移动时，利用摄像机对标定后的跟踪目标进行轨迹跟踪；

步骤五：设置实时在线地图库；

步骤六：在地图库上标定出各个摄像机的监控覆盖范围，且监控覆盖范围带有摄像机的识别标识；

步骤七：将跟踪目标的运动轨迹实时标定在地图库上面；并对跟踪目标的行进方向进行运动分析步骤，具体分析步骤为：

S1：获取到跟踪目标的运动方向；

S2：将跟踪目标沿运动方向的最前端的面标记为跟踪目标的正面；

S3：与其相对的面则为背面，同时得到跟踪目标的左面和右面；

S4：以跟踪目标为圆心，预设值X1为半径画圆得到活动圆；

S5：当活动圆与下一摄像机和当前摄像机的监控重叠范围有接触时；则对目标的前进方向进行分析，具体为首先获取到跟踪目标的当前前进方向；